Starte Fahrsatz Als Einzelfahrauftrag - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

Hinweis:
Die Positionierfunktionen sind in der Gerätereihe ACU integriert.
Das Anwendungshandbuch „Positionierung" beschreibt die Positionierfunktionen in den Konfigu-
rationen x40.

5.10.1 [501] Starte Fahrsatz als Einzelfahrauftrag

Typ
I1 Pos Zielposition Offset
I2 % -
I3 b Freigabe
Warte bis Positionierung
b
I4
abgeschlossen
Beschreibung:
Der mit P1 angewählte Fahrsatz wird gestartet. Wiederholungen und Folgefahrsätze werden
nicht ausgeführt. Wenn aktuell noch ein Fahrsatz läuft, wird dieser abgebrochen.
Der am Eingang I1 eingestellte Positionswert (Zielposition Offset) wird zum Wert der im Fahr-
satz eingestellten Zielposition addiert.
Der Eingang I1 kann mit Positionswerten (long) verknüpft werden.
Die Funktion wird nur ausgeführt, wenn der Eingang I3 (Freigabe) gesetzt ist.
Ist der Eingang I4 (Warte) gesetzt, werden weitere Anweisungen erst abgearbeitet, wenn die
Zielposition erreicht ist. Der Vorgang kann nicht durch andere Anweisungen oder durch Rück-
setzen von I3 beendet werden.
I3 I4 Funktion
1 0 Fahrsatz P1 starten. Eine Unterbrechung ist durch eine andere Anweisung mög-
lich. Die Zielposition kann durch andere Anweisungen geändert werden, auch
wenn die Zielposition noch nicht erreicht wurde. Der Fahrsatz wird neu gestartet.
1 1 Fahrsatz P1 starten und warten bis Positionierung abgeschlossen.
0 0 Die Zielposition wird nicht geändert.
0 1 Die Zielposition kann durch andere Anweisungen geändert werden, wenn keine
Positionierung aktiv ist.
08/10
08/10
Funktion
O1
O2
P1
P2
SPS / VPLC
SPS / VPLC
Typ Funktion
Pos Low-word
Istposition
Pos High-word
Nummer des Fahrsatzes
i
(Index Fahrsatztabelle)
- -
125
125