Superior/Master; P1 Und P2 Für Zeitliches Verhalten Und Sprungziel - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

4.1

Superior/Master

Die meisten Anweisungen ermöglichen das Einstellen gezielter Ausgangszustände durch über-
geordnete Eingänge. Dies kann zum Beispiel zum Initialisieren eines Anlagenzustandes verwen-
det werden.
Die Anweisungen mit übergeordneten Eingängen sind in zwei Varianten ausgeführt.
Superior
− Der Funktionsablauf wird intern in der Anweisung weiter verarbeitet. Die übergeordneten
Eingänge ändern den Anweisungsausgang nur für die Zeit, in der das übergeordnete Signal
anliegt.
− Auch während der Set/Reset-Phase werden Flanken erkannt und intern verarbeitet. Liegt
das Superior Set/Superior Reset-Signal nicht mehr an, nimmt der Ausgang den Wert an, der
sich ohne die Set/Reset-Phase ergeben würde.
− Die Abarbeitung ist vergleichbar als Reihenschaltung der Funktion und einer logischen AND
Verknüpfung mit den Superior-Eingängen.
Master
− Der Funktionsablauf wird unterbrochen. Die übergeordneten Eingänge ändern den Anwei-
sungsausgang ab dem Zeitpunkt, in der das übergeordnete Signal erstmalig anliegt.
Set/Reset-Signale werden nicht ausgewertet solange ein Master-Set/Master-Reset anliegt.
−
Die Abarbeitung ist vergleichbar mit Parallelschaltung der Funktion mit den Master-
−
Eingängen.
Eingang 1
Eingang 2
Master Set
Master Reset
Superior
Superior-Set
Superior-Reset
4.2 P1 und P2 für zeitliches Verhalten und Sprungziel
Das zeitliche Verhalten der Anweisungen oder ein Sprungziel kann über P1 und P2 eingestellt
werden.
08/10
08/10
Eingang 1 FlipFlop
Flankenverzögerung
Takterzeuger
Eingang 2
...
Superior Set
FlipFlop
Flankenverzögerung
Takterzeuger
...
Timer rücksetzen
Master
Master-Set TRUE an Superior-Set/Master-Set schaltet den Anweisungs-
Ausgang 1 direkt auf TRUE.
Master-Reset TRUE an Superior-Reset/Master-Reset schaltet den Anwei-
sungs-Ausgang 1 direkt auf FALSE. Reset ist höher priori-
siert als Set.
>
1
=
Superior Reset
> 1
=
SPS / VPLC
SPS / VPLC
&
Ausgang
&
Ausgang
47
47