Start Referenzfahrt; Zustand Prüfen - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

Die Funktion wird nur ausgeführt, wenn der Eingang I3 (Freigabe) gesetzt ist.
Ist der Eingang I4 (Warte) gesetzt, wird mit der Bearbeitung von weiteren Anweisungen gewar-
tet, bis der Fahrsatz (ggf. mit Wiederholungen) oder ein automatischer Ablauf von Fahrsätzen
beendet ist. Der Vorgang kann nicht durch andere Anweisungen oder durch Rücksetzen von I3
beendet werden.
I3 I4 Funktion
1 0 Fahrsatz wiederaufnehmen
1 1 Warten bis Ende des Fahrsatzes oder des automatischen Ablaufs

5.10.6 [506] Start Referenzfahrt

Typ
I1 - -
- -
I2
b Freigabe
I3
Warte bis Referenzposi-
b
I4
tion erreicht
Beschreibung:
Die in P1 angegebene Referenzfahrt wird gestartet. Ein laufender Fahrsatz wird abgebrochen.
Die Funktion wird nur ausgeführt, wenn der Eingang I3 (Freigabe) gesetzt ist.
Ist der Eingang I4 (Warte) gesetzt, wird mit der Bearbeitung von weiteren Anweisungen gewar-
tet, bis die Referenzposition erreicht ist. Der Vorgang kann nicht durch andere Anweisungen
oder durch Rücksetzen von I3 beendet werden.
I3 I4 Funktion
1 0 Referenzfahrt P1 starten
1 1 Warten bis Referenzposition erreicht
5.10.7 [507] Zustand prüfen
Typ
- -
I1
- -
I2
- -
I3
I4 b Warte bis Fahrsatz
beendet ist
Beschreibung:
Die Funktion setzt den Ausgang O1 auf TRUE, wenn ein Fahrsatz läuft.
128
128
Funktion
O1
O2
P1
P2
Funktion
O1
O2
P1
P2
Typ Funktion
Pos
Istposition
Pos
i Referenzfahrt-Typ
- -
Typ Funktion
b TRUE, wenn Fahrsatz läuft
b FALSE, wenn Fahrsatz läuft
- -
- -
SPS / VPLC
SPS / VPLC
Low-word
High-word
08/10
08/10