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3.4
Steuereingänge und –ausgänge
HINWEIS
Die Steuereingänge und –ausgänge müssen leistungslos angeschlossen und getrennt werden. An-
sonsten können Bauteile beschädigt werden.
•
Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchführen.
Die Spannungsfreiheit überprüfen.
•
3.4.1
Steuerklemmen
Das Anschlussbild beschreibt die werkseitige Zuordnung von Steuerklemmen und Funktionen. Ent-
sprechend den Anforderungen der Anwendung können den Steuerklemmen andere Funktionen zuge-
wiesen werden.
Ohne Drehgeber:
24 V
ext.
STOA
M
STOB
-
+
-
Mit Drehgeber:
Bei Verwendung eines Referenzimpulsgebers kann der Digitaleingang S6IND am Grund-
gerät zur Auswertung genutzt werden.
Für den Betrieb mit Drehgeber ist ein zusätzliches Erweiterungsmodul EM-ENCxx zur
Auswertung der Gebersignale erforderlich.
Beachten Sie für den Anschluss des Gebers die Betriebsanleitung dieses Erweiterungs-
moduls.
11/13
X210A
1
+20 V/180 mA
2
GND 20 V
3
S1IND
S2IND
4
5
S3IND
6
S4IND
7
S5IND
X210B
S6IND
1
S7IND
2
S1OUT
3
+
MFO1A
V
4
+10 V/4 mA
5
6
MFI1A
GND 10 V
7
ACU
Spindelanwendungen
Steuerklemme X210A
X210A.1
Spannungsausgang +20 V oder
Eingang für externe Spannungsver-
sorgung DC 24 V ±10%
X210A.2
Masse 20 V/ Masse 24 V (ext.)
Digitaleingang STOA (1. Abschalt-
X210A.3
pfad der Sicherheitsfunktion STO)
X210A.4
Start Rechtslauf
X210A.5
Start Linkslauf
X210A.6
Datensatzumschaltung 1
X210A.7
Datensatzumschaltung 2
Steuerklemme X210B
X210B.1
Motor-Thermokontakt
Digitaleingang STOB (2. Abschalt-
X210B.2
pfad der Sicherheitsfunktion STO)
X210B.3
Laufmeldung
X210B.4
Analogsignal der Istfrequenz
X210B.5
Versorgungsspannung +10 V für
Sollwertpotentiometer
X210B.6
Drehzahlsollwert 0...+10 V
X210B.7
Masse 10 V
21
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