Regler; P-Regler; Pi-Regler (Tn In Millisekunden) - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

5.4

Regler

Regler können aus einzelnen Elementen zusammengebaut werden. Dies kann genutzt werden,
um die Ausgangswerte der einzelnen Elemente zu begrenzen.
5.4.1

[370] P-Regler

Typ
I1 % Eingang (Sollwert)
% Eingang (Istwert)
I2
- -
I3
I4 b Master Reset
Beschreibung:
Die Regelabweichung (I1 - I2) wird mit der Verstärkung P1 multipliziert.
O1 = − O 2 = P 1
Der Ausgangswert wird auf ±P2 begrenzt.
Solange der Zustand TRUE an I4 (Master Reset) anliegt, ist der Ausgangswert I1 gleich 0.
Hinweis:
Prozentwerte [%] haben zwei Dezimalstellen.
Zum Beispiel: Wert 12345
Die Verstärkung wird mit zwei Dezimalstellen eingegeben:
angezeigter Wert 123 = Funktionswert 1,23
5.4.2

[371] PI-Regler (Tn in Millisekunden)

Typ
I1 % Eingang (Sollwert)
% Eingang (Istwert)
I2
Begrenzung der
%
I3
Ausgangswerte
b Master Reset
I4
Beschreibung:
Die Regelabweichung (I1 - I2) wird mit der Verstärkung P1 multipliziert. Der I-Regler summiert
die Regelabweichung über die Zeit auf. Der I-Anteil wird addiert. Nach Ablauf der Nachstellzeit
erreicht der I-Anteil noch einmal den gleichen Wert, so dass sich der Ausgangswert verdoppelt.
O1 O 2 1 P
= − = ×
Der Ausgangswert wird auf den Wert am Eingang I3 begrenzt.
Solange der Zustand TRUE an I4 (Master Reset) anliegt, sind der Ausgangswert I1 und der
I-Anteil gleich 0.
Hinweis:
Prozentwerte [%] haben zwei Dezimalstellen.
Zum Beispiel: Wert 12345
08/10
08/10
Funktion
O1
O2
P1
P2
( )
× 1 I − 2 I
= 123,45% = 1,2345
IN
Funktion
O1
O2
P1
P2
1 P
( ) ( )
∫
1 I 2 I 1 I 2 I dt
− + −
P 2
= 123,45% = 1,2345
IN
Typ Funktion
( )
= O1 1 P × 1 I − 2 I
%
% invertierter Ausgang = -O1
i P-Verstärkung (x.xx)
% Begrenzung des Ausgangswertes
Typ Funktion
( )
%
= O1 1 P × 1 I − 2 I
% invertierter Ausgang = -O1
i P-Verstärkung
i Nachstellzeit in ms
SPS / VPLC
SPS / VPLC
P 1
( )
∫
+ 1 I − 2 I dt
P 2
103
103