Starte Fahrsatz Im Automatikmodus; Fahrsatz Unterbrechen - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

5.10.2 [502] Starte Fahrsatz im Automatikmodus

Typ
I1 Pos Zielposition Offset
% -
I2
b Freigabe
I3
Warte bis Positionierung
I4 b
abgeschlossen
Beschreibung:
Der mit P1 angewählte Fahrsatz wird gestartet. Wiederholungen und Folgefahrsätze werden
ausgeführt. Wenn aktuell noch ein Fahrsatz läuft, wird dieser abgebrochen.
Der am Eingang I1 eingestellte Positionswert (Zielposition Offset) wird zum Wert der im Fahr-
satz eingestellten Zielposition addiert.
Der Eingang I1 kann mit Positionswerten (long) verknüpft werden.
Die Funktion wird nur ausgeführt, wenn der Eingang I3 (Freigabe) gesetzt ist.
Ist der Eingang I4 (Warte) gesetzt, werden weitere Anweisungen erst abgearbeitet, wenn die
Zielposition erreicht ist. Der Vorgang kann nicht durch andere Anweisungen oder durch Rück-
setzen von I3 beendet werden.
I3 I4 Funktion
1 0 Fahrsatz P1 mit Wiederholungen und Folgefahrsätzen starten. Eine Unterbre-
chung ist durch eine andere Anweisung möglich. Die Zielposition kann durch
andere Anweisungen geändert werden, auch wenn die Zielposition noch nicht
erreicht wurde. Der Fahrsatz wird neu gestartet.
1 1 Fahrsatz P1 mit Wiederholungen und Folgefahrsätzen starten und warten bis
Positionierung abgeschlossen.
0 0 Die Zielposition wird nicht geändert.
0 1 Die Zielposition kann durch andere Anweisungen geändert werden, wenn keine
Positionierung aktiv ist.

5.10.3 [503] Fahrsatz unterbrechen

Typ
I1 - -
- -
I2
b Freigabe
I3
I4 b Warte bis Antrieb steht
126 126
Funktion
O1
O2
P1
P2
Funktion
O1
O2
P1
P2
SPS / VPLC SPS / VPLC
Typ Funktion
Pos Low-word
Istposition
Pos High-word
Nummer des Fahrsatzes
i
(Index Fahrsatztabelle)
- -
Typ Funktion
Pos Low-word
Istposition
Pos High-word
- -
- -
08/10 08/10