Pi-Regler (Tn In Sekunden); Pd(T1)-Regler - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

5.4.3

[372] PI-Regler (Tn in Sekunden)

Typ
I1 % Eingang (Sollwert)
% Eingang (Istwert)
I2
Begrenzung der
%
I3
Ausgangswerte
b Master Reset
I4
Beschreibung:
Die Regelabweichung (I1 - I2) wird mit der Verstärkung P1 multipliziert. Der I-Regler summiert
die Regelabweichung über die Zeit auf. Der I-Anteil wird addiert. Nach Ablauf der Nachstellzeit
erreicht der I-Anteil noch einmal den gleichen Wert, so dass sich der Ausgangswert verdoppelt.
O1 O 2 1 P
= − = ×
Der Ausgangswert wird auf den Wert am Eingang I3 begrenzt.
Solange der Zustand TRUE an I4 (Master Reset) anliegt, ist der Ausgangswert O1 und der
I-Anteil gleich 0.
Hinweis:
Prozentwerte [%] haben zwei Dezimalstellen.
Zum Beispiel: Wert 12345
5.4.4

[373] PD(T1)-Regler

Typ
I1 % Eingang (Sollwert)
I2 % Eingang (Istwert)
Begrenzung der
I3 %
Ausgangswerte
I4 b Master Reset
Beschreibung:
Die Regelabweichung (I1 - I2) wird mit der Verstärkung P1 multipliziert. Der D-Anteil wird
addiert.
O1 O 2 1 P
= − =
Der Ausgangswert wird auf den Wert am Eingang I3 begrenzt.
Der Eingang kann z. B. mit einem Festwert verknüpft werden.
Solange der Zustand TRUE an I4 (Master Reset) anliegt, ist der Ausgangswert O1 gleich 0.
Die Zeitkonstante T1 des PD(T1)-Reglers entspricht der Abtastzeit.
Hinweis:
Prozentwerte [%] haben zwei Dezimalstellen.
Zum Beispiel: Wert 12345
104
104
Funktion
O1
O2
P1
P2
1 P
( ) ( )
∫
1 I 2 I 1 I 2 I dt
− + −
P 2
= 123,45% = 1,2345
IN
Funktion
O1
O2
P1
P2
(
d 1 I
( )
1 I 2 I 1 P P 2
× − + × ×
dt
= 123,45% = 1,2345
IN
Typ Funktion
(
%
= O1 1 P × 1 I − 2 I
% invertierter Ausgang = -O1
i P-Verstärkung
i Nachstellzeit in s
Typ Funktion
( )
%
O1 P 1 1 I 2 I
= × − +
% invertierter Ausgang = -O1
i P-Verstärkung
i Vorhaltzeit in ms
)
2 I
−
SPS / VPLC
SPS / VPLC
P 1
) ( )
∫
+ 1 I − 2 I dt
P 2
( )
d 1 I − 2 I
P 1 P 2
× ×
dt
08/10
08/10