BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch Seite 158

Es ergibt sich das folgende Diagramm für die Signale der Funktionentabelle:
2003=1
5a
2404
Im ersten Schritt werden die Zustände und Übergänge in Anweisungen übertragen.
Zustandsausgänge setzen:
Um ein digitales Signal zu setzen (unabhängig von einem oder mehreren Eingangssignalen),
kann am einfachsten eine Bool'sche Verknüpfung verwendet werden. In dieser Anwendung wird
eine ODER Anweisung verwendet und ein Eingang auf TRUE gesetzt. Dadurch wird
Ausgang 1
1350 auf TRUE (=1) gesetzt und
2
2402=0
2411=1
Für die Zustände 3 bis 5 können analog dazu Anweisungen erstellt werden.
Taktgenerator (Zustand 3a)
3a
2403
Der Taktgenerator von Zustand 5a wird analog zu Zustand 3a erstellt.
156
156
4
2401=0
2410=1
2004=1
2004=1
5
2006=1
2402 = 1
("2005=0")
2410 = 0
FT-Anweisung
1343
FT-Eingang 1
1344
FT-Eingang 2
1345
FT-Eingang 3
1346
FT-Eingang 4
1347
FT-Parameter 1
1348
FT-Parameter 2
1349
FT-Ziel Ausgang 1
1350 2411 FT-Ausgangspuffer 11
FT-Ziel Ausgang 2
1351 2402 FT-Ausgangspuffer 2
FT-Anweisung
1343
FT-Eingang 1
1344
FT-Eingang 2
1345
FT-Eingang 3
1346
FT-Eingang 4
1347
FT-Parameter 1
1348
FT-Parameter 2
1349
FT-Ziel Ausgang 1
1350 0
FT-Ziel Ausgang 2
1351 0
2005=1 3
2401=1
2411=0
2002=1
1
2002=1
Kein
Initiator
2
2402=0
2411=1
FT-Ziel Ausgang 2
1351 auf FALSE (=0).
2 – ODER
6 – TRUE
7 – FALSE
7 – FALSE
7 – FALSE
0
0
80 – Takterzeuger
2003 – Eingangspuffer 3
7 – FALSE
7 – FALSE
7 – FALSE
100
100
SPS / VPLC
SPS / VPLC
3a
2403
2003=1
FT-Ziel
08/10
08/10