BONFIGLIOLI Agile Kommunikationshandbuch
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- Kommunikationshandbuch (106 Seiten) ,
- Kommunikationshandbuch (78 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für BONFIGLIOLI Agile
Inhaltszusammenfassung für BONFIGLIOLI Agile
- Seite 1 Agile VABus Kommunikationshandbuch Frequenzumrichter 230V / 400V...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inbetriebnahme über das Bedienfeld 5.3.1 Menü zur Inbetriebnahme der Kommunikation 5.3.2 Das Protokoll wählen 5.3.3 Die Parameter für die Kommunikation einstellen Protokoll zuweisen für Anschluss X21 und Kommunikationsmodul VABUS VABus am Anschluss X21 VABus am optionalen Kommunikationsmodul 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus... - Seite 4 Datentyp String (max. 99 Zeichen) STEUERUNG/SOLLWERT 10.1 Steuerung über Kontakte/Remote-Kontakte 10.1.1 Geräte Zustandsmaschine 10.2 Steuerung über Statema chine 10.2.1 Statema chine Diagramm 10.3 Verhalten bei Schnellhalt 10.4 Verhalten bei Übergang 5 ISTWERTE WARNMELDUNGEN FEHLERMELDUNGEN PARAMETERLISTE Agile VABus 06/2010 VABus Agile 06/2010...
- Seite 5 Allgemeines zur Dokumentation 14.1 Istwerte (Menü „Actual“) 14.2 Parameter (Menü „Para“) INDEX 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus...
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Seite 6: Allgemeines Zur Dokumentation
Sollten Sie weitere Informationen wünschen, oder sollten besondere Probleme auftreten, die in der Dokumentation nicht ausführlich genug behandelt werden, können Sie die erfor- derliche Auskunft über die Landesvertretung der Firma BONFIGLIOLI anfordern. Die Produkte für die CANopen®-Kommunikation erfüllen die Spezifikationen der Nutzerorganisation CiA® (CAN in Automation). -
Seite 7: Verwendete Piktogramme Und Signalworte
Achtung weist auf ein mögliches Betriebsverhalten oder einen unerwünschten Zustand hin, der ent- sprechend dem Hinweistext auftreten kann. Hinweis Hinweis kennzeichnet eine Information, die Ihnen die Handhabung erleichtert, und ergänzt den ent- sprechenden Teil der Dokumentation. 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus... -
Seite 8: Allgemeine Sicherheits- Und Anwendungshinweise
Nur in trockenen, staub- und nässegeschützten Räumen, mit geringen Temperaturschwankungen lagern. Die klimatischen Bedingungen nach EN 50178 und die Kennzeichnung auf der Verpackung beachten. Die Lagerdauer, ohne Anschluss an die zulässige Nennspannung, darf ein Jahr nicht überschreiten. VABus Agile 06/2010 Agile VABus... -
Seite 9: Handhabung Und Aufstellung
EN 61800-3 drehzahlveränderlicher elektrischer Antriebe liegt beim Hersteller der industriellen Anlage oder Maschine. Die Dokumentation enthält Hinweise für die EMV-gerechte Installation. Die an den Frequenzumrichter angeschlossenen Leitungen dürfen, ohne vorherige schaltungstechni- sche Maßnahmen, keiner Isolationsprüfung mit hoher Prüfspannung ausgesetzt werden. Keine kapazitiven Lasten anschließen. 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus... -
Seite 10: Betriebshinweise
Während des Betriebes dürfen keine Anschlüsse vorgenommen werden. 2.6.1 Betrieb mit Fremdprodukten Bitte beachten Sie, dass Bonfiglioli Vectron keine Verantwortung für die Kompatibilität zu Fremdpro- dukten (z.B. Motoren, Kabel, Filter, usw.) übernimmt. Um die beste Systemkompatibilität zu ermöglichen, bietet Bonfiglioli Vectron Komponenten, die die Inbetriebnahme vereinfachen und die beste Abstimmung untereinander im Betrieb bieten. -
Seite 11: Möglichkeiten Der Kommunikation
Anleitung zu Systembus oder CANopen®. Einen Schnittstellenadapter installieren, um einen PC anzuschließen. Dies ermöglicht die Parametrierung und Überwachung mit der PC-Software VPlus. Die Produkte für die CANopen®-Kommunikation erfüllen die Spezifikationen der Nutzerorganisation CiA® (CAN in Automation). Agile 06/2010 VABus 06/2010 VABus Agile... -
Seite 12: Montage Eines Optionalen Kommunikationsmoduls
Die Schraube (1) am Kommunikationsmodul lösen. • Zuerst rechts und dann links die Rasthaken (2) mit einem klei- nen Schraubendreher entriegeln. • Das Kommunikationsmodul vom Steckplatz abziehen. • Die PE-Feder abschrauben. • Die Abdeckung am Frequenzumrichter montieren. VABus Agile 06/2010 Agile VABus 06/2010... -
Seite 13: Schnittstellen Rs485 Und Rs232
Für den Anschluss X21 und das Kommunikationsmodul sind die Baudraten separat einstellbar. Hinweis Das Kapitel ist keine Grundlageninformation zur seriellen Schnittstelle RS232 oder RS485. Grundle- gende Kenntnisse über die seriellen Schnittstellen RS232 und RS485 werden vorausgesetzt. Agile 06/2010 VABus Agile 06/2010 VABus... -
Seite 14: Rs485-Verbindung
X21 (RJ45) RJ45 Über einen optionalen USB-Adapter kann die USB-Schnittstelle eines PC mit der Kommunikations- schnittstelle X21 verbunden werden. Dies ermöglicht die Parametrierung und Überwachung mit Hilfe der PC-Software VPlus. VPlus RJ45 X21 (RJ45) Adapter Agile VABus 06/2010 VABus Agile 06/2010... -
Seite 15: Kommunikationsmodule
CM-485 über RS485-Kabel mit einem Schnittstellenumsetzer RS485/RS232 verbinden. RS232-Anschluss des Schnittstellenumsetzers mit PC/SPS verbinden. Protokolltypeinstellung Ab Werk sind die Kommunikationsmodule CM-232/CM-485 auf das BONFIGLIOLI VECTRON Standard- protokoll (VABus) eingestellt. Nur mit diesem Protokolltyp ist eine Kommunikation mit der Bediensoft- ware VPlus möglich. -
Seite 16: Kontaktbelegung
+5 V Versorgungsspannung Schnittstellenumsetzer +5 V – n. c. Datenleitung A kurzschlussfest und funktionsisoliert; max. Strom 60 mA Datenleitung A’ Brücke von Pin 7 für Kabelschleifen – n. c. n.c: not connected Agile VABus Agile 06/2010 VABus 06/2010... -
Seite 17: Busabschluss Rs485 (Terminierung)
Bei der Verdrahtung auf eine durchgehende GND-Leitung achten. Dies führt in der Praxis zu einem besseren Verhalten gegen Störungen. Die Klemmen für die Signale A und B sind parallel ausgeführt. Dies erleichtert eine Verdrahtung meh- rerer Umrichter. 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus... - Seite 18 Schnittstellen RS485 und RS232 Beispiel für die Verdrahtung mit verschiedenen CM-485 Baugruppen: Master (i.e. PC) Terminierung EIN Inverter 1 CM-485 DB9 9-polig D-Sub Terminierung AUS Inverter 2 CM-485T 7-polige Klemmleiste Terminierung EIN VABus Agile 06/2010 Agile VABus 06/2010...
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Seite 19: Inbetriebnahme Über Das Bedienfeld
Eine Kommunikationsschnittstelle kann im Menü „Setup“ am Bedienfeld in Betrieb genommen werden. Weitere Parameter zur Kommunikation können im Menü „Para“ eingestellt werden. 5.3.1 Menü zur Inbetriebnahme der Kommunikation Die Kommunikationsschnittstelle kann über das Bedienfeld schnell und einfach in Betrieb genommen werden. 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus... -
Seite 20: Das Protokoll Wählen
Mit den Pfeiltasten wählen: Inbetriebnahme einer Kommunikationsschnittstelle (Buskonfiguration) Mit den Pfeiltasten ein Protokoll wählen: CANopen Profibus Systembus Modbus VABus Die Auswahl ist nur möglich, wenn ein optionales Kommunikationsmodul CM-PDPV1 installiert ist. Agile VABus 06/2010 VABus Agile 06/2010... -
Seite 21: Die Parameter Für Die Kommunikation Einstellen
Oder: − Für ein optionales Kommunikationsmodul CM-232 oder CM-485 das Protokoll VABus wählen. Oder: − Für die Service-Schnittstelle X21 und für ein optionales Kommunikationsmodul CM-232 oder CM-485 das Proto- koll VABus wählen. Agile 06/2010 VABus 06/2010 VABus Agile... -
Seite 22: Protokoll Zuweisen Für Anschluss X21 Und Kommunikationsmodul
Änderungen der Baudrate werden sofort übernommen. Ein Neustart des Frequenzumrichters ist nicht erforderlich. Alle Busteilnehmer müssen auf die gleiche Baudrate eingestellt sein. Die angegebenen Leitungslängen sind empfohlene Maximalwerte, die u. a. von der Beschaffenheit des Kabels abhängig sind. VABus Agile 06/2010 Agile VABus 06/2010... -
Seite 23: Vabus Am Optionalen Kommunikationsmodul
Übertragungsrate 230400 Baud 10 m CM: VABus Baudrate Der Parameter 10 ist nur vorhanden, wenn ein Kommunikationsmodul aufge- steckt ist. Die angegebenen Leitungslängen sind empfohlene Maximalwerte, die u. a. von der Beschaffenheit des Kabels abhängig sind. 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus... -
Seite 24: Einstellung
CM: VABus Watchdog Timer 10000 s CM: Kommunikationsmodul Wird der Parameter auf Null eingestellt (Werkseinstellung), ist die Überwachungsfunktion ausgeschal- tet. CM: VABus Watchdog Timer Der Parameter 413 ist nur vorhanden, wenn ein Kommunikationsmodul aufgesteckt ist. VABus Agile 06/2010 Agile VABus 06/2010... -
Seite 25: Protokoll
Protokoll Protokoll Das VABus-Protokoll ist das Standardprotokoll von BONFIGLIOLI VECTRON. Es definiert und be- schreibt die Kommunikation über die seriellen Schnittstellen RS232/RS485. In der Werkseinstellung sind der Steckplatz für ein optionales Kommunikationsmodul und der An- Protokoll (CM/X21) schluss X21 auf das VABus-Protokoll eingestellt. Über den Parameter 395 kann die Einstellung geändert werden. -
Seite 26: Telegrammtypen
(0 ... F) Steuerzeichen End_of_Text Steuerzeichen Enquiry BCC Binary-Checksum, beliebiges ASCII Zeichen. Siehe Kapitel 7.2.12. „Binäre Prüf- summe (Binary Checksum BCC)“. Steuerzeichen Acknowledge (positive Quittierung) Steuerzeichen Negative_Acknowledge (negative Quittierung) Darstellung als ASCII-Dezimalzahlen Darstellung als ASCII-HEX-Zahlen Agile VABus 06/2010 VABus Agile 06/2010... -
Seite 27: Datentypen
Bus-Master Frequenzumrichter Erfolgt innerhalb einer einstellbaren Antwortzeit (siehe Kapitel 7.4 „Überwachungsfunktion (Ti- ming/Watchdog)“) keine Antwort vom Frequenzumrichter oder sendet der Frequenzumrichter falsche Daten zurück, wird das Enquiry-Telegramm dreimal wiederholt (insgesamt drei Übertragungen mög- lich). Agile 06/2010 VABus 06/2010 VABus Agile... -
Seite 28: Stellaufforderung/Select-Telegramm
Über Adresse 32 können alle angeschlossenen Teilnehmer am Bus gleichzeitig angesprochen werden. Die Adresse 32 wird auch Broadcast-Adresse bezeichnet. Achtung! Nach einer Übertragung mit der Broadcastadresse 32 erfolgt keine Rückmeldung (ACK oder NAK) der Frequenzumrichter. VABus Agile 06/2010 Agile VABus 06/2010... -
Seite 29: Adresskodierung
900 ungleich Null, wird das SYS Zeichen wie folgt bestimmt: SYS Zeichen = (char) (SysNode-ID Nr. + 0x40) Node-ID Zum Beispiel ergibt die 900 von 7 das Zeichen 0x47 = „G“. Broadcast-Adresse nur vom Master Agile 06/2010 VABus Agile 06/2010 VABus... -
Seite 30: Datensatz
999, wird die Hunderte Stelle mit „A“ bis „F“ kodiert. Parameter Nummer Nummer Im Datentelegramm 0 – 999 „000“ .. „999“ 1000 – 1099 „A00“ .. „A99“ 1100 – 1199 „B00“ .. „B99“ … … 1500 – 1599 „F00“ .. „F99“ Agile VABus Agile 06/2010 VABus 06/2010... -
Seite 31: Datenbytes
Beispiel: (siehe auch Kapitel 9.2 „Datentyp Int (Wertebereich -32768 ... +32767))“ SYS Node-ID = 0x30 Datensatz = 0x32 Parameter Nummer = 520 = 0x35 0x32 0x30 Anzahl Bytes (Int) = 04 = 0x30 x034 Wert = 1000 = 0x30 0x33 0x45 0x38 ASCII Hex-Werte 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus... -
Seite 32: Telegrammprüfung/Fehlerquittierung
Die möglichen Ursachen sind im Folgenden aufgelistet. Keine Antwort: − falscher Telegrammaufbau − falsches Steuerzeichen − falsche Adresse − Adressierung mit Adresse 32 (Broadcast); in diesem Fall antwortet der Frequenzumrichter nicht Siehe Kapitel 12 „Warnmeldungen“. Agile VABus 06/2010 VABus Agile 06/2010... -
Seite 33: Bedeutung
Erst danach darf der Bus-Master ein neues Telegramm senden. Der Frequenzumrichter antwortet frühestens 1 ms nach Erhalt eines Telegramms (t_fu_delay). Das bedeutet, dass der Bus-Master seinen RS485-Sender nach spätestens 1 ms abgeschaltet haben muss. 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus... -
Seite 34: Vabus Am Anschluss X21
Die maximale Stringlänge beträgt 80 Zeichen, was die Übertragung von Blöcken aus bis zu 20 Para- metern vom Typ Wort (jew. 4 Hex-Ziffern) erlaubt. Enthält der Block Parameter von Typ Doppelwort (jew. 8 Hex-Ziffern), so verringert sich die Anzahl der in einem Block übertragbaren Parameter ent- sprechend. VABus Agile 06/2010 Agile VABus... - Seite 35 0 1 7 1 0 0 1 4 8 1 0 1 4 8 Hex- ♥ 04 41 02 30 30 303137 3130 30 31 34 38 31 30 31 34 38 32 Werte 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus...
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Seite 36: Frequenzumrichter
04 41 02 30 30 30 31 38 3136 30 30 30 30 33 30 3344 30 30 30 30 31 30 45 39 ♥ Werte Hinweis: BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt, beim Lesezugriff von datensatzabhängigen Parametern die Para- meter für jeden Datensatz einzeln abzufragen. Wird ein datensatzabhängiger Parameter mit Datensatz 0 (= alle Datensätze) abgefragt und die Werte in den Datensätzen unterscheiden sich, ist die Antwort des Frequenzumrichters entsprechend auszu-... -
Seite 37: Handhabung Der Datensätze/Zyklisches Schreiben
484 und wert RAM 524. Diese werde in das RAM geschrieben, obwohl ihr Datensatz immer 0 ist. Zugriff auf die Datensätze des Frequenzumrichters Parameter EEPROM Datensatz 0 Datensatz 1 Datensatz 2 Datensatz 3 Datensatz 4 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus... - Seite 38 Handhabung der Datensätze/zyklisches Schreiben VABus Agile 06/2010 Agile VABus 06/2010...
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Seite 39: Beispieltelegramme
EOT ADR STX SYS ds w w ETX BCC ♦ ☻ ♥ ASCII Hex-Werte 02 30 34 33 37 36 30 34 30 30 30 46 03 Antwort Frequenzumrichter Master ADR ACK ♠ ASCII Hex-Werte 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus... -
Seite 40: Datentyp Int (Wertebereich -32768
EOT ADR STX SYS ds w w ETX BCC ♦ ☻ ♥ ASCII Hex-Werte 02 30 30 35 32 33 30 34 31 42 35 44 03 Antwort Frequenzumrichter Master ADR ACK ♠ ASCII Hex-Werte Agile VABus Agile 06/2010 VABus 06/2010... -
Seite 41: Datentyp Long (Wertebereich -2 31
0 4 8 0 0 8 F F F F D 1 2 0 Hex- 02 30 30 34 38 30 30 38 46 46 46 46 44 31 32 30 03 Werte Antwort Frequenzumrichter Master ADR ACK ♠ ASCII Hex-Werte Agile 06/2010 VABus Agile 06/2010 VABus... -
Seite 42: Datentyp String (Max. 99 Zeichen)
02 30 30 30 32 39 31 31 49 6E 76 65 72 74 65 72 5F 31 37 03 Werte Antwort Frequenzumrichter Master ADR ACK ♠ ASCII Hex-Werte Im Fehlerfall hätte die Antwort ein NAK ergeben. ADR NAK ASCII § Hex-Werte Agile VABus 06/2010 VABus Agile 06/2010... -
Seite 43: 10 Steuerung/Sollwert
524 (Datentyp Long [%]) der Liniensollwert. Über das 411 (Datentyp uInt) wird der Zustand des Frequenzumrichters ausgelesen. Hinweis: Steuerwort Frequenzsollwert RAM Prozentsollwert RAM 410, 484 und 524 werden im RAM des Frequenzumrichters gespeichert. Diese werden über den Datensatz 0 angesprochen. Agile 06/2010 VABus 06/2010 VABus Agile... -
Seite 44: Funktion
Dies ist unabhängig davon, ob die Datensatzumschaltung über die Digitaleingänge oder per tensatzanwahl 414 erfolgte. Statemachine ist ein genormtes Softwaremodul innerhalb der Steuerung des Frequenzumrichters. Die Statemachine bildet vorgegebene Betriebszustände und die Steuerung innerhalb des Frequenzumrichters ab. VABus Agile 06/2010 Agile VABus 06/2010... -
Seite 45: 10.1 Steuerung Über Kontakte/Remote-Kontakte
Zusatz „(Hardware)“ gekennzeichnet sind. Ausnahme: Die Freigabe muss immer über die Hardware-Eingänge STOA (Klemme X11.3) und STOB (Klemme X13.3) und das Bit 0 „STOA+STOB“ des Steuerwortes erfolgen. Eine Reglerfreigabe allein per Software ist nicht möglich. 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus... -
Seite 46: Zustandswort
Das Bit 4 „Spannung freigegeben“ des Statuswortes zeigt den aktuellen Status der Netzversorgung. Bit 4 „Spannung freigegeben“ = 0 signalisiert „Keine Netzspannung“ und das Starten des Antriebs ist nicht möglich. Bit 4 „Spannung freigegeben“ = 1 signalisiert „Netzspannung eingeschaltet“ und der Antrieb ist start- bereit. Agile VABus Agile 06/2010 VABus 06/2010... -
Seite 47: Geräte Zustandsmaschine
Das Bit 15 „Warnung 2“ meldet einen kritischen Betriebszustand, der innerhalb kurzer Zeit zu einer Störungsabschaltung des Frequenzumrichters führt. Dieses Bit wird gesetzt, wenn eine zeitverzögerte Warnung für Motor-Temperatur, Kühlkörper-/Innenraum-Temperatur, Ixt-Überwachung oder Netz- phasenausfall anliegt. 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus... -
Seite 48: 10.2 Steuerung Über Statemachine
15 14 13 12 11 10 9 0 Bit Einschalten Spannung freigeben Schnellhalt Betrieb freigeben Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Fehler rücksetzen Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion Keine Funktion VABus Agile 06/2010 Agile VABus 06/2010... - Seite 49 Bit 4 „Spannung – Freigegeben“ = 1 signalisiert „Netzspannung eingeschaltet“ und der Antrieb ist startbereit. Hinweis: Der Frequenzumrichter unterstützt eine externe 24 V Spannungsversorgung für die Steuerelektronik des Frequenzumrichters. Auch bei ausgeschalteter Netzspannung ist die Kommunikation zwischen der Steuerung (SPS) und dem Frequenzumrichter möglich. Agile 06/2010 VABus Agile 06/2010 VABus...
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Seite 50: Statemachine Diagramm
7, 10, 11 Betrieb sperren Betrieb freigeben Fehler rücksetzen 0 1 „X“ bedeutet beliebiger Wert. Der Übergang 3 (Befehl „Einschalten“) wird nur verarbeitet, wenn das Bit 4 „Spannung freigegeben“ des Zustandsworts gesetzt ist. VABus Agile 06/2010 Agile VABus 06/2010... - Seite 51 Das Bit 15 „Warnung 2“ meldet einen kritischen Betriebszustand, der innerhalb kurzer Zeit zu einer Störungsabschaltung des Frequenzumrichters führt. Dieses Bit wird gesetzt, wenn eine zeitverzögerte Warnung für Motor-Temperatur, Kühlkörper-/Innenraum-Temperatur, Ixt-Überwachung oder Netz- phasenausfall anliegt. 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus...
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Seite 52: 10.3 Verhalten Bei Schnellhalt
424 oder Linkslauf 425) stillgesetzt. Ist während der Abschaltzeit die Frequenz/Drehzahl Null erreicht, wird der Antrieb weiterhin bestromt, bis die Abschaltzeit abgelaufen ist. Mit dieser Maßnahme wird sichergestellt, dass beim Zustandswech- sel der Antrieb steht. VABus Agile 06/2010 Agile VABus 06/2010... -
Seite 53: Verhalten Bei Übergang
Istwerte Beschreibung Funktion VABus Fehlerregister. Siehe Kapitel 6 „VABus“ und 7.3 VABus SST-Error-Register „Telegrammprüfung/Fehlerquittierung“. Sollfrequenz Bus Sollwert von serieller Schnittstelle. Sollfrequenz Rampe Sollwert vom Frequenzsollwertkanal. Modbus oder VABus Zustandswort. Zustandswort Siehe Kapitel 10 „Steuerung/Sollwert“. 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus... -
Seite 54: Parameterliste
484 Frequenzsollwert RAM -999,99 … 999,99 Festprozentwerte 524 Prozentsollwert RAM -300,00 ... 300,00 VABus (Anschluss X21) 1500 X21: VABus Baudrate Auswahl 1501 X21: VABus Node-ID 1 … 30 1502 X21: VABus Watchdog Timer 0 … 1000 Agile VABus 06/2010 VABus Agile 06/2010... -
Seite 55: Anhang
Im Parameter 270 können mehrere Warnungen gleichzeitig angezeigt werden. Beispiel: Meldung Warncode Bemerkung Warnung Ixt 0x0001 Wird gesetzt bei Kurzzeit oder Langzeit Ixt. Kurzzeit Ixt 0x0002 Warngrenze Kühlkörpertempe- 0x0008 ratur Warngrenze Motortemperatur 0x0080 Summe 0x008B 06/2010 VABus Agile Agile 06/2010 VABus... -
Seite 56: Warnmeldungen Applikation
CM: VABus Watchdog Timer 413. Aktueller Fehler Der aktuelle Fehler kann über Parameter 260 ausgelesen werden. Aktueller Fehler Parameter 259 zeigt den aktuellen Fehler als Klartext im Bedienfeld und der PC Be- diensoftware VPlus. Agile VABus 06/2010 VABus Agile 06/2010... - Seite 57 CM-RS VABus ........22 Node-ID VABus Baudrate ........20 X21 VABus ..........21 VABus Node-ID ........21 VABus Watchdog Timer ......21 Parameterliste........... 53 Parameternummer in ASCII......28 Zustandswort ..........41 Protokoll..........20, 23 Zyklisches Schreiben........35 Agile 06/2010 VABus 06/2010 VABus Agile...
- Seite 60 Seit 1956 plant und realisiert Bonfiglioli innovative und zuverlässige Lösungen für die Leistungsüberwachung und -übertragung in industrieller Umgebung und für selbstfahrende Maschinen sowie Anlagen im Rahmen der erneuerbaren Energien. www.bonfiglioli.com Bonfiglioli Riduttori S.p.A. VEC 687 R0 tel: +39 051 647 3111...