Sprungfunktion Für Schleifen - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

4.12.2 [101] Sprungfunktion für Schleifen
Typ
b Schleife beenden
I1
I2 b Schleife neu starten
Eingangspuffer
I3 b
aktualisieren
Ausgangspuffer
b
I4
aktualisieren
Beschreibung:
Eine Anweisung die als Sprungziel in P1 angegeben ist wird so oft ausgeführt, wie in P2 ange-
geben ist. Über die Eingänge kann die Schleife beendet oder neu gestartet werden.
− Mit P1 wird das Sprungziel (die Anweisung, die wiederholt ausgeführt werden soll) angege-
ben.
− Mit P2 wird die Anzahl der Wiederholungen angegeben.
Die Sprungfunktion kann am Ende einer Reihe von Anweisungen stehen, die mehrfach abgear-
beitet werden sollen.
Ein interner Zähler wird auf den Wert von P2 gesetzt und mit jedem Aufruf der in P1 angegebe-
nen Anweisungen heruntergezählt.
− Ist der Eingang I1 TRUE, wird die Schleife vorzeitig abgebrochen. Der Sprung wird nicht
ausgeführt und der interne Zähler wieder auf den Startwert P2 gesetzt.
− Ist der Eingang I2 TRUE, wird die Schleife neu gestartet. Der Sprung wird ausgeführt und
der interne Zähler wieder auf den Startwert P2 gesetzt.
− Ist der Eingang I3 TRUE, wird der Eingangspuffer aktualisiert.
− Ist der Eingang I4 TRUE, wird der Ausgangspuffer aktualisiert.
I1 I2 I3
1 0
0 1
0 0
0 0
I2 (Neustart) hat Vorrang vor I1 (Abbruch).
76
76
Funktion
O1
O2
P1
P2
I4 Funktion
0 0 Abbruch, Rücksetzen auf Startwert P2
0 0 Neustart, Rücksetzen auf Startwert P2
1 0 Eingangspuffer aktualisieren
0 1 Ausgangspuffer aktualisieren
Typ Funktion
- -
- -
i Sprungziel (Index)
i Anzahl der Wiederholungen
SPS / VPLC
SPS / VPLC
08/10
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