Mathematische Funktionen - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

5.3

Mathematische Funktionen

Addition und Subtraktion der
330 Eingangswerte und eines Off-
sets.
Addition und Subtraktion von
331 Positionswerten und Offset.
Ergebnis Long.
Multiplikation der Eingangs-
332
werte und eines Faktors.
Multiplikation von Positions-
333 werten und Offset. Ergebnis
Long.
Multiplikation des Eingangs-
334
wertes mit konstantem Bruch.
Multiplikation des Long-
335 Eingangswertes mit Prozent-
wert dividiert durch Konstante.
Division eines Eingangswertes
336
durch variable Eingangswerte.
Division des Eingangswertes
337
durch Konstante.
Division einer Konstanten
338 durch Eingangswert (Kehr-
wert).
Kombinierte Multiplikation und
339
Division.
Mittelwert aus 3 Eingangswer-
ten. Multiplikation mit kon-
340
stantem Bruch als Korrektur-
faktor.
Betrag zweier orthogonaler
341 Komponenten. Multiplikation
mit konstantem Bruch.
Betrag dreier orthogonaler
342 Eingangswerte. Multiplikation
mit konstantem Bruch.
350 Integrator
351 Differentiator (D-Glied)
360 Betragsfunktion
361 Eingangswert quadriert.
362 Eingangswert mit 3 potenziert.
Quadratwurzel vom Eingangs-
363
wert.
Modulo, Multiplikation und
364
Division, Ergebnis mit Rest
08/10
08/10
Beschreibung
SPS / VPLC
Formel
O1 = -O2 = I1 + I2 − I3 + P1
O = I1 + I2 − I3 + P
O1, P1 = Low-word
O2, P2 = High-word
O1 = -O2 = I1 × I2 × P1
O2 | O1 I1 I2 P1
= × ×
O1 = Low-word
O2 = High-word
P1
O1 = -O2 = I1 ×
P2
I1 × I2
O1 = -O2 =
P1
I1
O1 = -O2 =
I2 I3
×
I1
O1 -O2
= =
P1
P1
O1 -O2
= =
I1
I1 × I2
O1 = -O2 =
I3
I1 I2 I3 P1
+ +
O1 = -O2 = ×
3 P2
P1
2 2
O1 = -O2 = I1 + I2 ×
P2
2 2
O1 -O2 I1 I2 I3
= = + +
1
∫
O1 = -O2 = I1 dt + I2
P1
1 d I1
O1 -O2
= = ×
P1 dt
O1 = -O2 = I1
2
O1 -O2 I1
= =
3
O1 -O2 I1
= =
I1
+
;
O1 -O2 I1
= = ×
I1
−
I1 × I2 × P1 O1
O1, O2
=
I3 P2
×
O2
;
SPS / VPLC
Grenzen
±327,67%
− P2
0 ... (2
±327,67%
0 ... (2
±327,67%
0 ... (2
+P1
- P2
[±327,67%]
± P2
[±327,67%]
± P2
[±327,67%]
+P1
- P2
[±327,67%]
±327,67%
±327,67%
P1
2
±327,67%
×
P2
±327,67%
±327,67%
±327,67%
+ P2
[±327,67%]
± P2
[±327,67%]
I1 O1 I1
⇒ = +
± P2
[±327,67%]
I1 ⇒ O1 = − I1
= Ergebnis
±327,67%
= Rest
32
-1)
32
-1)
32
-1)
89
89