Zeit-Mittelwert; Rampenbegrenzung - BONFIGLIOLI Agile Anwendungshandbuch

5.5.2

[381] Zeit-Mittelwert

Typ
I1 % Eingangswert
I2 - -
- -
I3
b Master Reset
I4
Beschreibung:
− Die Funktion bestimmt den Mittelwert über einen Zeitraum. Der Ausgangswert wird mit je-
dem Zyklus aktualisiert.
− Master Reset ist FALSE: Der Ausgangswert ist der Mittelwert aller Eingangswerte seit der
letzten negativen Flanke von Master Reset.
− Master Reset ist TRUE: Der Ausgangswert ist gleich dem Eingangswert.
∑
O 1 = − O 2 =
i
I4 O1=
0 Mittelwert von I4
1 I4
Hinweis:
Prozentwerte [%] haben zwei Dezimalstellen.
Zum Beispiel: Wert 12345
5.5.3

[382] Rampenbegrenzung

Typ
% Eingangswert
I1
% Startwert
I2
b Master Set
I3
b Master Reset
I4
Beschreibung:
Der Ausgangswert folgt dem Eingangswert mit begrenzter Rampensteilheit.
− P1 gibt an, um wie viel Prozent sich der Ausgangswert je Zeiteinheit verändern darf.
− P2 gibt an, in welcher Einheit P1 angegeben ist:
1: in Prozent pro Millisekunde [%/ms],
2: in Prozent pro Sekunde [%/s],
3: in Prozent pro Minute [%/min].
− Master Set: TRUE setzt den Ausgang auf den Startwert. Der Startwert kann über den Ein-
gang I2 vorgegeben werden.
− Master-Reset: TRUE setzt den Ausgang O1 auf 0.
− Master-Reset hat Vorrang vor Master-Set.
08/10
08/10
Funktion
O1 %
O2 %
-
P1
-
P2
n
I 1
i
I I I
1 + 1 + 1 +
1 2 3
=
= 1
n n
= 123,45% = 1,2345
IN
Funktion Typ
%
O1
%
O2
%
P1
i
P2
Typ Funktion
n
∑
I 1
i
I 1 +
1
O 1 = =
i = 1
n
invertierter Ausgang = -O1
-
-
I
... + 1
n
Funktion
I1 mit begrenzter Rampensteilheit
invertierter Ausgang = -O1
Rampensteilheit [% pro Zeiteinheit]
Zeiteinheit:
1: [ms], 2: [s], 3: [min]
SPS / VPLC
SPS / VPLC
I 1 + I 1 + ... + I 1
2 3 n
n
109
109