Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
BONFIGLIOLI Active Cube Anwenderhandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. BONFIGLIOLI Anleitungen
  4. Frequenzumrichter
  5. Active Cube
  6. Anwenderhandbuch

BONFIGLIOLI Active Cube Anwenderhandbuch

Vectron sicher abgeschaltetes drehmoment sto
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Active Cube:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
ACTIVE CUBE
Anwendungshandbuch
Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für BONFIGLIOLI Active Cube

Inhaltszusammenfassung für BONFIGLIOLI Active Cube

  • Seite 1 ACTIVE CUBE Anwendungshandbuch Sicher abgeschaltetes Drehmoment STO...

  • Seite 3: Allgemeines Zur Dokumentation

    Allgemeines zur Dokumentation Dieses Anwendungshandbuch ergänzt die Betriebsanleitung und die Kurzanleitung „Quick Start Guide“ der Frequenzumrichter ACU (Gerätereihe ACTIVE Cube). Für die Verwendung der sicherheitsgerichteten Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmo- ment“ (Safe Torque Off – STO) enthält dieses Anwendungshandbuch alle relevanten Informationen.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Allgemeine Beschreibung der Sicherheitsfunktion ............8 Integrierte Sicherheitsfunktion ..............8 Funktionale Sicherheit ................8 Eingruppierung der Sicherheitsanforderung ..........8 Beschreibung der ACTIVE Cube Sicherheitsfunktion ............. 9 Zweikanalige Überwachung..............10 Diagnosefunktion und Zwangsdynamisierung ......... 12 Anzeigen zur Diagnose ................13 Anforderungen an die Installation ................14 Hinweise zur Installation der Sicherheitstechnik ........

  • Seite 5: Allgemeine Sicherheits- Und Anwendungshinweise

    Die vorliegende Dokumentation ist eine Ergänzung zur Betriebsanleitung ACTIVE Cube (ACU). Sie enthält sicherheitstechnische Ergänzungen und Auflagen für den Betrieb von ACTIVE Cube (ACU) in sicherheitsgerichteten Anwendungen. Die Ver- wendung in sicherheitsgerichteten Anlagen ist erst nach sorgfältigem Lesen und Ver- stehen dieser Dokumentation zulässig.
  • Seite 6 Antrieb stillsteht. Kontrollieren Sie die Sicherheitsfunktion in regelmäßigen Abständen entsprechend der Ergebnisse ihrer Risikoanalyse. BONFIGLIOLI VECTRON empfiehlt, die Prüfung nach spätestens einem Jahr durchzuführen. Die Funktion STO ist einfehlersicher. Dennoch kann in seltenen Fällen das Auftreten von Bauteilfehlern ein Rucken der Motorwelle bewirken (maximal 180°/Polpaarzahl, z.B.

  • Seite 7: Hinweise Zur Gefährdungsanalyse Und Risikobeurteilung

    Hinweise zur Gefährdungsanalyse und Risikobeurtei- lung Der Hersteller einer Maschine ist nach der Maschinenrichtlinie 98/37/EG verpflichtet, eine Gefährdungsanalyse durchzuführen, um die mit der Maschine verbundenen Ge- fährdungen zu ermitteln. Die Norm EN 14121-1 – Sicherheit von Maschinen - Risikobeurteilung - Teil 1: Leit- sätze –...

  • Seite 8: Allgemeine Beschreibung Der Sicherheitsfunktion

    Allgemeine Beschreibung der Sicherheitsfunktion Integrierte Sicherheitsfunktion Durch elektronische Schutzeinrichtungen sind Sicherheitsfunktionen in die Antriebs- steuerung integriert, um Gefährdungen durch Funktionsfehler in Maschinen zu mini- mieren oder zu beseitigen. Die integrierten Sicherheitsfunktionen ersetzen die aufwändige Installation von exter- nen Sicherheitskomponenten. Die Sicherheitsfunktion kann angefordert oder durch einen Fehler ausgelöst werden. In Gefahrenbereichen können Einrichtarbeiten oder Arbeiten zur Störungsbeseitigung notwendig sein, bei denen die Sicherheitsfunktion von trennenden Schutzeinrichtun- gen wie Netzschütze oder Motorschütze nicht aktiviert werden soll.

  • Seite 9: Beschreibung Der Active Cube Sicherheitsfunktion

    Beschreibung der ACTIVE Cube Sicherheitsfunktion Die Frequenzumrichter der Gerätereihe ACU enthalten die integrierte Sicherheitsfunk- tion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (Safe torque off, STO). Im Fehlerfall oder auf Anforderung werden die Leistungshalbleiter des Frequenzum- richters abgeschaltet. Damit führt der Frequenzumrichter dem Antrieb keine Energie zu, die eine Drehung oder ein Drehmoment (oder bei einem Linearantrieb eine Be- wegung oder eine Kraft) verursachen würde.

  • Seite 10: Zweikanalige Überwachung

    Auslösen der Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ Das sicher abgeschaltete Moment kann erreicht werden durch: − Gewolltes Auslösen im Betrieb, um einen Antrieb stillzusetzen und ein Wiederan- laufen sicher zu verhindern, z. B. für Wartungsarbeiten an einer Maschine. − Auslösen durch das Betätigen eines Not-Halt-Schalters oder durch die Überwa- chung von Schutzeinrichtungen, z.
  • Seite 11 Abschaltpfade Netz S1IND (STOA) S7IND (STOB) µC Diagnose und Überwachung Steuerteil Leistungsteil Den zur Überwachung erforderlichen Test führt der Frequenzumrichter selbständig durch. Fällt der Test negativ aus, kann der Frequenzumrichter zunächst nicht mehr eingeschaltet werden. Ein Einschalten ist erst wieder möglich, nachdem der Fehler behoben und der nächste Test erfolgreich abgeschlossen wurde.

  • Seite 12: Diagnosefunktion Und Zwangsdynamisierung

    Verhalten des Frequenzumrichters nach dem Einschalten − Initialisierung − Überwachung auf Freigabe-Anforderung (5-Sekunden-Überwachung) − Vorbereiten der Freigabe (Überprüfung der Abschaltpfade) − Freigabe des Frequenzumrichters Verhalten des Frequenzumrichters im Fehlerfall − Abschaltung der IGBT in der Leistungsendstufe durch Trennung der Optokoppler- Versorgungsspannung −...

  • Seite 13: Anzeigen Zur Diagnose

    Ablauf der Freigabe und Überwachungs-Zustände in Abhängigkeit von den Signalen an den Kontakteingängen STOA und STOB: STOA STOB Diagnose ok Fehler ok Fehler Fehler Diagnose Freigabe Überwachung (Diagnose-Fehler) t/ms STOA STOB Diagnose Diagnose Freigabe Überwachung (5s-Überwachung) t/ms 5260 5308 Überwachungs-Zustände 0: Überwachung auf Freigabe-Anforderung 3: STO ausgelöst 1: Freigabe vorbereiten...

  • Seite 14: Anforderungen An Die Installation

    Die Leiter sind einzeln geschirmt und besitzen eine Erdverbindung. Soweit zutreffend, sind für die Verlegung von Leitungen die Anforderun- gen der EN 60204-1 einzuhalten. − Schutz gegen Verschmutzung sowie bietet der Einbau von ACTIVE Cube Fre- quenzumrichtern und Sicherheitsschaltgeräten in Schaltschränke mit erhöhter Schutzart, z. B. IP 54.

  • Seite 15: Externe Sicherheitsschaltgeräte

    Externe Sicherheitsschaltgeräte Sicherheitsschaltgeräte müssen auf eine Schaltanforderung, z. B. Betätigung von Not-Halt oder Betreten eines gefährlichen Bereiches, entsprechende Reaktionen zum Schutz von Mensch, Maschine und Umwelt sicher einleiten. Sie werten Sensorsignale aus oder schalten gefährliche Zustände sicher ab. Externe Sicherheitsschaltgeräte müssen folgenden Anforderungen entsprechen: −...

  • Seite 16: Dc 24 V Spannungsversorgung Durch Acu

    DC 24 V Spannungsversorgung durch ACU Sie können die Klemme X210A.1 verwenden, um ein Sicherheitsschaltgerät zu ver- sorgen. Benutzen Sie die Spannungsversorgung nur für das am Frequenzumrichter angeschlossene Gerät. Weitere Sicherheitsschaltgeräte dürfen nicht angeschlossen werden. Der maximale Ausgangsstrom beträgt 180 mA. Ein angeschlossenes Gerät darf maximal diesen Strombedarf haben.

  • Seite 17: Applikationsbeispiele

    Applikationsbeispiele Die folgenden Applikationsbeispiele zeigen exemplarisch die Funktionsweise „Sicher abgeschaltetes Moment“. Nach EN 60204 werden Stoppfunktionen in verschiedene Kategorien unterteilt. Durch geeignete Sicherheitsschaltgeräte können in Verbindung mit dem Frequenzumrichter ACU die Stopp-Kategorien 0 und 1 realisiert werden. Stopp-Kategorie 0 Stillsetzen durch sofortiges Abschalten der Energie zu den Ma- schinen-Antriebselementen, das heißt ungesteuertes Stillsetzen.

  • Seite 18: Direkte Abschaltung, Stopp-Kategorie 0

    Bei der Betätigung des Not-Halt-Gerätes mit zwei Abschaltkanälen nach EN ISO 13849-1 PL d, IEC 61508 SIL 2 bzw. EN 954-1 Kategorie 3 werden beide Freigabe- pfade STOA und STOB des ACTIVE Cube Frequenzumrichters unterbrochen und die integrierte Sicherheitsfunktion mit sicherer Impulssperre mit SIL 2 gemäß EN-61800- 5-2 aktiviert.

  • Seite 19: Direkte Abschaltung Mit Rückmeldung An Sps, Stopp-Kategorie 0

    Direkte Abschaltung mit Rückmeldung an SPS, Stopp- Kategorie 0 Die Applikationsschaltung zeigt eine Antriebssteuerung nach EN ISO 13849 PL d, IEC 61508 SIL 2 bzw. EN 954-1 Kategorie 3 mit SPS und Sicherheitsbaustein. Eine SPS übernimmt die Prozesssteuerung des Frequenzumrichters und kann über Kommandos die Antriebsprofile starten.

  • Seite 20: Direkte Abschaltung, Stopp-Kategorie 1

    Kontakte am rückgesetzt. Nach Ablauf der Verzögerungszeit t Sicherheitsschalter die beiden Freigabepfade STOA und STOB des ACTIVE Cube Fre- quenzumrichters und die integrierte Sicherheitsfunktion wird aktiviert. Die Verzöge- rungszeit wird am Sicherheitsschaltgerät eingestellt und muss der Applikation ent- sprechend dimensioniert werden.

  • Seite 21: Direkte Abschaltung Mit Rückmeldung An Sps, Stopp-Kategorie 1

    Direkte Abschaltung mit Rückmeldung an SPS, Stopp- Kategorie 1 Die Applikationsschaltung zeigt eine Antriebssteuerung nach EN ISO 13849 PL d, IEC 61508 SIL 2 bzw. EN 954-1 Kategorie 3 mit SPS und Sicherheitsbaustein. Eine SPS übernimmt die Prozesssteuerung des Frequenzumrichters und kann über Kommandos die Antriebsprofile starten.

  • Seite 22: Interne Dc 24 V Versorgung, Stopp-Kategorie 1

    Bei der Betätigung des Not-Halt-Schalters wird zunächst der Fahrbefehl „Rechts“ unterbrechen die Kontakte am zurückgesetzt. Nach Ablauf der Verzögerungszeit t Sicherheitsschalter die beiden Freigabepfade STOA und STOB des ACTIVE Cube Fre- quenzumrichters und die integrierte Sicherheitsfunktion mit sicherer Impulssperre aktiviert. Die Verzögerungszeit wird am Sicherheitsschaltgerät eingestellt und muss der Applikation entsprechend dimensioniert werden.

  • Seite 23: Direkte Abschaltung Mit Rückmeldung An Sps, Stopp-Kategorie 1

    Direkte Abschaltung mit Rückmeldung an SPS, Stopp- Kategorie 1 Die Applikationsschaltung zeigt eine Antriebssteuerung nach EN ISO 13849 PL d, IEC 61508 SIL 2 bzw. EN 954-1 Kategorie 3 mit einer über Feldbus angebundenen SPS und einem Sicherheitsbaustein. Eine SPS übernimmt die Prozesssteuerung der Fre- quenzumrichter und kann über Kommandos die Antriebsprofile starten, die über den Feldbus kommuniziert werden.

  • Seite 24: Fehlerausschluss „Kurzschluss" Im Schaltschrank

    Fehlerausschluss „Kurzschluss“ im Schaltschrank Die Applikationsschaltung zeigt eine Antriebssteuerung nach EN ISO 13849 PL d, IEC 61508 SIL 2 bzw. EN 954-1 Kategorie 3 mit SPS und Sicherheitsbaustein. An Stelle eines Sicherheitsbausteins mit zwei Abschaltpfaden wird ein Sicherheitsbaustein mit einem Abschaltpfad und einer Verbindungsleitung gewählt. Folgende Randbedingungen müssen beachtet werden: −...

  • Seite 25: Checkliste

    - PL d (oder kleiner) nach EN ISO 13849-1 - SIL 2 (oder kleiner) nach IEC 61508 - Kategorie 3 (oder kleiner) nach EN 954-1 − berücksichtigt das Abschaltverhalten des ACTIVE Cube Frequenzumrichters? − erlaubt ein Nachlaufen des Antriebs oder erfordert die Installation einer mechani- schen Bremse? −...

  • Seite 26: Prüfbericht Zur Sicherheitsfunktion

    Prüfstelle Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversi- cherung Prüfbericht Nr. 200622803 Prüfmuster Frequenzumrichter der Baureihe ACTIVE Cube, Konzeptprüfung Prüfgrundlagen DIN EN 61508 Teil 1-7:2002/2005 (soweit zutreffend) DIN EN ISO 13849-2:2003 (soweit zutreffend) EN 13849 -1:2006-11 DIN EN 954-1:1997-03 DIN EN 62061...

  • Seite 27: Änderungsindex

    Änderungsindex ACU-STOV1-01SV2-03: Not-Halt und Not-Aus in Kapitel 1.1 der englischen Version präzisiert. Hinweis zur Übergangszeit der EN954-1 in Kapitel 2 aktualisiert. ACU-STOV1-01SV2-02: Klemmenbezeichnungen des Relaisausgangs X10 geändert. ACU-STOV1-00SV2-02: Neues Applikationsbeispiel Fehlerausschluss „Kurzschluss“ im Schaltschrank. Applikationsbeispiel 8.2 und 8.4 geändert, um die Funktion des Digi- talausgangs präzisier dazustellen.
  • Seite 29 POLPACK Sp. z o.o. - Ul. Polna 129 - 87100 Torun BRASIL Tel. (+48) 56 6559235 to 37 - Fax (+48) 56 6559238 BONFIGLIOLI REDUTORES DO BRASIL INDÚSTRIA E COMÉRCIO LTDA. www.polpack.com.pl - polpack@polpack.com.pl Travessa Cláudio Armando 171 - Bloco 3 - CEP 09861-730 Bairro Assunção - São Bernardo do Campo - São Paulo (Brasil)
  • Seite 30 Seit 1956 plant und realisiert Bonfiglioli innovative und zuverlässige Lösungen für die Leistungsüberwachung und -übertragung in industrieller Umgebung und für selbstfahrende Maschinen sowie Anlagen im Rahmen der erneuerbaren Energien. www.bonfiglioli.com Bonfiglioli Riduttori S.p.A. tel: +39 051 647 3111 VEC 542 R2/ACU-STOV1-01SV2-03...

Inhaltsverzeichnis