Elektrische Anschlüsse; Roboterverkabelung Und -Anschlusspunkte - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte

2.7 Elektrische Anschlüsse
2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Einleitung
Schließen Sie den Roboter an die Steuerung an, nachdem beide im Fundament
verankert wurden. Die folgenden Listen geben an, welche Kabel für die jeweilige
Anwendung benutzt werden.
Kabelhauptkategorien
Sämtliche Kabel zwischen Roboter und Steuerungsschrank sind in folgende
Kategorien unterteilt:
Kabelkategorie
Roboterkabel
Positionsschalterkabel (Opti-
on)
Lüfterkabel sind enthalten.
Lüfterkabel (Option)
Anwenderkabel (Option)
Kabel externe Achsen (Option)
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Beschreibung
Für die Stromversorgung der Robotermotoren sowie ihre
Steuerung und die Rückführung von der seriellen Messsys-
tembaugruppe
Siehe die Angaben in der Tabelle
Handhabt am Roboter die Versorgung und die Rückführung
aller Positionsschalter.
Handhabt auch die Versorgung und die Rückführung von
den Lüftern.
Siehe die Angaben in der Tabelle
Robotersockel zur Steuerung (Option) auf Seite
Handhabt am Roboter die Versorgung und die Rückführung
von der Lüftereinheit.
Siehe die Angaben in der Tabelle
Seite 146.
Für die Kommunikation mit Ausrüstung, die vom Anwender
am Roboter befestigt wurde, inkl. Niedrigspannungssignalen
und Hochspannungsstromversorgung und Schutzerde
Die Anwenderkabel handhaben auch die Datenbuskommu-
nikation.
Siehe das Produkthandbuch für die Steuerung, siehe Doku-
mentnummer unter Referenzen auf Seite
Für die Stromversorgung der Motoren der externen Achsen
sowie ihre Steuerung und die Rückführung vom Servosys-
tem
Siehe Anwendungshandbuch - Zusätzliche Achsen und
Standalone-Steuerung (M2004)oder Application manual - Ex-
ternal axes (M2000) , Siehe Dokumentennummer in
renzen auf Seite 10.
Roboterkabel auf Seite
Positionsschalterkabel,
145.
Lüfterkabel (Option) auf
10.
Refe-
3HAC022033-003 Revision: N
145.