ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 346

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4
Fortsetzung
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Montage, Motor Achse 4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 4 wieder eingebaut wird.
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Aktion
Befestigen Sie das Hebewerkzeug am Motor.
Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom
Getriebe weg zu bewegen und die Bremslö-
sespannung zu unterbrechen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn
vorsichtig herausheben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Um-
fang des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie
den O-Ring leicht mit Fett.
VORSICHT
Der Motor wiegt 22 kg! Alle Hebevorrichtun-
gen müssen entsprechend dimensioniert
sein!
Befestigen Sie das Hebewerkzeug am Mo-
tor.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-Gleichstromversorgung an.
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Hinweis
Verwenden Sie das passende Hebewerk-
zeug:
• Hebewerkzeug, Motor Achse 1, 4
und 5, wenn sich der Oberarm in
vertikaler Position befindet.
• Hebewerkzeug, Motor Achse 2, 3
und 4, wenn sich der Oberarm in
horizontaler Position befindet.
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Stellen Sie sicher, dass das Motorritzel
nicht beschädigt wird!
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Verwenden Sie das passende Hebewerk-
zeug:
• Hebewerkzeug, Motor Achse 1, 4
und 5, wenn sich der Oberarm in
vertikaler Position befindet.
• Hebewerkzeug, Motor Achse 2, 3
und 4, wenn sich der Oberarm in
horizontaler Position befindet.
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Verbindung mit Anschluss R2.MP4:
• +: Stift 2
• -: Stift 5
3HAC022033-003 Revision: N
Erfor-
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