Austauschen Der Unterarmwelle - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle

4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle
Voraussetzungen
Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Unterarmwelle als Schritt bei der
Demontage/Montage des kompletten Unterarms entfernt und wieder eingebaut
wird. Die Prozedur in diesem Abschnitt kann nur ausgeführt werden, wenn die
vorherigen Anleitungen im Abschnitt
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Komponenten, Unterarmwelle für Roboter mit Schutzart Standard
Die Abbildung zeigt die Komponenten, die an der Unterarmwelle angebracht sind,
wenn der Roboter über die Schutzart Standard verfügt.
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A
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Fortsetzung auf nächster Seite
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befolgt wurden! Diese Anleitungen sind:
• Entfernen des Oberarms
• Entfernen der Kabel im Unterarm,
• Entladen der Ausgleichseinheit und Entfernen der vorderen Hubösenwelle,
• Ablassen des Öls aus dem Getriebe Achse 2 und
• Entlasten des Unterarms mit einer speziellen Hebevorrichtung.
Schutzstecker
Unterarmwelle (Achse 2 Welle)
Druckscheibe
Lager
Schutzscheibe
Haltering
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Austauschen des kompletten Unterarms auf
3HAC022033-003 Revision: N