ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 327

Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor Achse 1
O-Ring
Fett
Demontagewerkzeug,
Motor M12x
Hebewerkzeug, Motor
Achse 1, 4, 5
300-mm-Verlängerung
für 1/2"-Bits
Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendu-
lum-Werkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitun-
gen.
Schaltplan
Ausbau, Motor Achse 1
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 1 ausgebaut wird.
1
3HAC022033-003 Revision: N
Ersatzteilnr.
3HAC14207-1
21522012-430
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
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4.6.1 Austauschen des Motors Achse 1
Art.-Nr. Hinweis
Enthält:
•
•
•
Muss ausgetauscht wer-
den, wenn der Motor wie-
der zusammengebaut
wird.
3HAB3537-1 Zum Schmieren des O-
Rings
3HAC14973-1 Verwenden Sie die De-
montagewerkzeuge im-
mer paarweise!
3HAC14459-1
3HAC12342-1
- 24 V DC, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
- Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
ge auf Seite 433
ben.
3HAC15716-1 Vollständiger Satz um-
fasst auch die Bedienanlei-
tung.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
auf Seite 441
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Motor
Ritzel
O-Ring 21522012-
430.
Standardwerkzeu-
beschrie-
Schaltplan
327