ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 400

4 Reparatur
4.7.6 Austauschen des Getriebes, Achse 6
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
O-Ring
Fett
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendulum-Werk-
zeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Ausbau, Getriebe
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe Achse 6 ausgebaut wird.
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Art.-Nr.
3HAB3772-49
3HAB3772-83
3HAB3537-1
-
3HAC15716-1
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse 6
ab.
Entfernen Sie die Drehscheibe.
Entfernen Sie das Getriebe, indem Sie die 18
Befestigungsschrauben und zwei Unterleg-
scheiben entfernen.
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Hinweis
Muss ausgetauscht werden, wenn
das Getriebe eingebaut wird!
Zum Schmieren des O-Rings
Der Inhalt wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 433
schrieben.
Vollständiger Satz umfasst auch die
Bedienanleitung.
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Hinweis
Siehe Abschnitt Ablassen von Öl, Ge-
triebe Achse 6 auf Seite 216.
Siehe dazu den Abschnitt
der Drehscheibe auf Seite
Siehe Abbildung Sitz des Getriebes auf
Seite 399.
3HAC022033-003 Revision: N
Stan-
be-
Entfernen
265.