ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 143

9
10
11
12
3HAC022033-003 Revision: N
Aktion
Schließen Sie den Steckverbinder R3.FAN3
an den Lüfter von Achse 3 an. Wenn kein
Lüfter benutzt wird, binden Sie das Kabel
mit der Roboterverkabelung zusammen.
Schließen Sie den Steckverbinder R1.SW2/3
an den Sockel des Roboters an. Stellen Sie
sicher, dass das Kabel, das durch Sockel,
Rahmen und Unterarm geführt wird, nicht
verdreht ist und sich frei von der Roboter-
verkabelung bewegt.
Bringen Sie die rückwärtige Abdeckung
wieder am Robotersockel an.
Montieren Sie zusätzliche Verkabelung zum
und im Steuerschrank.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.5 Installation von Positionsschaltern (Option)
Hinweis
xx0500002314
Verkabelung siehe im Abschnitt:
• Positionsschalterkabel, Roboterso-
ckel zur Steuerung (Option) auf
Seite 145
Fortsetzung
143