ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 119

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3HAC022033-003 Revision: N
2.5.12 Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option)
Aktion
Bringen Sie die Platte für Anwenderanschlüsse
an der Anschlussplatte des Robotersockels an,
falls dies noch nicht geschehen ist.
Führen Sie die Verkabelung durch den Sockel und
den Rahmen nach oben, unter die Ausgleichsein-
heit.
Sichern Sie die Kabelhalterung an der Halterung
der Roboterverkabelung innerhalb des Rahmens.
Verlegen Sie das Kabel unter der Roboterverkabe-
lung und seitlich, bei Motor Achse 1 , durch den
Rahmen nach außen. Die ordnungsgemäße Kabel-
führung wird in der Abbildung rechts gezeigt.
Hinweis
Es besteht ein Risiko, dass die Ausgleichseinheit
das Kabel beschädigt, wenn dieses nicht durch
die Roboterverkabelung geschützt wird!
Schließen Sie den Steckverbinder R3.FAN2 an
den Lüfter von Achse 1 oder 2 an.
Schließen Sie den Steckverbinder R1.SW2/3 an
den Sockel des Roboters an. Stellen Sie sicher,
dass das Kabel, das durch Rahmen und Sockel
geführt wird, nicht verdreht ist und sich frei von
der Roboterverkabelung bewegt.
Bringen Sie die rückwärtige Abdeckplatte wieder
am Robotersockel an.
Montieren Sie zusätzliche Verkabelung zur
Steuerung und in der Steuerung.
Nehmen Sie auch Anpassungen in RobotWare
vor, wie in der folgenden Prozedur beschrieben.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
Siehe Abbildung
deranschlüsse am Sockel auf
Seite 116.
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter Erforderliche Ausrüstung auf
Seite 114.
xx0500002174
A Kabelhalterung. Siehe auch
die Abbildung
Verkabelung für Achse 1
oder 2 auf Seite
Hinweis
Es können nicht gleichzeitig Lüfter
an Achse 1 und an Achse 2 ver-
wendet werden!
Angaben zur Verkabelung erhalten
Sie im Abschnitt
kabel, Robotersockel zur Steue-
rung (Option) auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Platte für Anwen-
Separate
118.
Positionsschalter-
145.
119