ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 208

3 Wartung
3.4.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 4
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Schmieröl
Ölauffangbehälter,
Primärgetriebe
Ölauffangbehälter,
Sekundärgetriebe
Ausrüstung zum Öl-
wechsel
Standardwerkzeug-
satz
Ablassen von Öl, Getriebe Achse 4
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Öl von Getriebe, Achse 4, gewechselt wird.
Wenn Sie die Ölwechsel-Ausrüstung verwenden, folgen Sie den beigelegten
Anleitungen. Die Artikelnummer für den Satz finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
1
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
208
Art.-Nr.
Siehe Öltyp und -
menge in den Ge-
trieben auf Sei-
te 195.
3HAC17313-1
-
208.
Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Si-
cherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen Sie die
Sicherheitsinformationen im Abschnitt
- Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getrie-
beschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite
Öffnen Sie den Ölstopfen, Ablassen, Sekundärge-
triebe.
Lassen Sie das Öl aus dem Sekundärgetriebe ab,
indem Sie den Oberarm -45° aus seiner Kalibrier-
position bewegen.
Fahren Sie den Roboter zurück in seine Kalibrierpo-
sition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
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Menge Hinweis
Siehe Öl-
typ und -
menge in
den Getrie-
ben auf
Seite 195.
Kapazität: 1.000 ml
Kapazität: 4.000 ml
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 434
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 433
Hinweis
WARNUNG
59.
Siehe Abbildung
bes auf Seite
Die Behältergröße ist unter
derliche Ausrüstung auf Seite 208
angegeben.
Siehe Abschnitt
und korrekte Achsenposition auf
Seite 409.
3HAC022033-003 Revision: N
Spezial-
beschrieben.
Standard-
beschrieben.
Erforderliche
Sitz des Getrie-
207.
Erfor-
Kalibrierskala