ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 12

Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
C
D
E
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12
Beschreibung
• Neue Variante des Roboters (IRB 7600 - 500/2,55) im gesamten Hand-
buch implementiert.
• Handgelenkeinheit aktualisiert; die neue Ersatzteilnummer finden Sie
unter Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit auf Seite 268
Ersatzteilliste.
• Isolierte Handgelenkeinheit implementiert; die neue Ersatzteilnummer
finden Sie unter
Seite 268 und Ersatzteilliste. Die Ölmenge ist nicht identisch mit der
nicht isolierten Handgelenkeinheit. Änderungen in den Abschnitten
Ölsorte in den Getrieben und
• Neuer Abschnitt, der den Austausch des Lagers an der vorderen Öff-
nung der Ausgleichseinheit beschreibt:
lagers, Ausgleichseinheit auf Seite
• Korrektur der Artikelnummern der Positionsschalter im Abschnitt
lation von Positionsschaltern (Option) auf Seite
• Neuer Abschnitt:
auf Seite 112.
• Neuer Abschnitt:
Seite 108
• Neuer Abschnitt, der alle empfohlenen Ersatzteile aufführt: Ersatzteil-
liste.
• Reparaturabschnitte für Montage/Demontage wurden in Austauschab-
schnitte umstrukturiert.
• Mehrere Korrekturen aufgrund technischer Revisionen usw. vorgenom-
men
Option Foundry Prime hinzugefügt.
• Neue Variante des Roboters (IRB 7600 - 325/3.1) im gesamten Hand-
buch implementiert.
• In Kapitel 3 Wartung, Abschnitt Ölsorte in den Getrieben, wurde die
Ölsorte und die Artikelnummer in Getriebe, Achse 1, hinzugefügt.
• Im gesamten Handbuch wird ein neuer Produktname verwendet: „Mo-
bilgear 600 XP 320" statt „Mobil Gearlube X320".
• Das Ölwechselintervall für Shell Tivela S 150 im Abschnitt Wartungsplan
wurde geändert.
• Der Abschnitt Service Information System wurde aus dem Handbuch
entfernt. Für SIS gibt es ein spezielles Handbuch. Siehe Referenzen.
• Der Abschnitt Späne- und Staubschutz wurde aus dem Handbuch ent-
fernt. Diese Option ist nicht mehr erhältlich.
• Das Standard-Anzugsdrehmoment für M24 Innensechskantschrauben
wurde dem Abschnitt Schraubverbindungen hinzugefügt.
• „Voraussetzungen" im Kapitel „Überblick"
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Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit auf
Ölwechsel, Getriebe Achse 6 auf Seite
Austauschen des Pendelrollen-
306.
Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option)
Installation von Sockel-Abstandhaltern (Option) auf
3HAC022033-003 Revision: N
und
215.
Instal-
132.