ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 153

Wartungsar-
beit
Auswech-
seln
Auswech-
seln
Auswech-
seln
Auswech-
seln
Auswech-
seln
Auswech-
seln
Auswech-
seln
Überholung
Austauschen
3HAC022033-003 Revision: N
Geräte
Achse 4 Sekundär-
getriebe, Öl:
Mobil Gearlube
X320
Achse 4 Sekundär-
getriebe, Öl
Kyodo Yushi TMO
150
Achse 5 Primärge-
triebe, Öl
Kyodo Yushi TMO
150
Achse 5 Sekundär-
getriebe, Öl
Mobil Gearlube
X320
Achse 5 Sekundär-
getriebe, Öl
Kyodo Yushi TMO
150
Achse 6 Getriebe,
Öl
Optigear Synthetic
RO
Getriebeöl Achse 6
Kyodo Yushi TMO
150
Roboter
Messsystem Typ
RMU101 oder
RMU102 (3-poliger
Batteriekontakt)
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Intervall
Intervall:
• 12.000 Stunden
Erster Wechsel bei
ii
DTC -Wert:
6.000 Stunden
Zweiter Wechsel bei
ii
DTC -Wert:
24.000 Stunden
Weitere Wechsel:
alle 24.000 Stunden
Erster Wechsel bei
ii
DTC -Wert:
6.000 Stunden
Zweiter Wechsel bei
ii
DTC -Wert:
24.000 Stunden
Weitere Wechsel:
alle 24.000 Stunden
Intervall:
• 12.000 Stunden
Erster Wechsel bei
ii
DTC -Wert:
6.000 Stunden
Zweiter Wechsel bei
ii
DTC -Wert:
24.000 Stunden
Weitere Wechsel:
alle 24.000 Stunden
Intervall:
• 12.000 Stunden
Erster Wechsel bei
ii
DTC -Wert:
6.000 Stunden
Zweiter Wechsel bei
ii
DTC -Wert:
24.000 Stunden
Weitere Wechsel:
alle 24.000 Stunden
Intervall:
40.000 Stunden
36 Monate oder Alarm für
iii
niedrige Batterieladung
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Siehe Einzelheiten in Ab-
schnitt
• Ölwechsel, Getriebe
Achse 4 auf Seite207
Keinesfalls mit anderen Öl-
sorten mischen!
• Ölwechsel, Getriebe
Achse 4 auf Seite207
Keinesfalls mit anderen Öl-
sorten mischen!
• Ölwechsel, Getriebe
Achse 5 auf Seite211
• Ölwechsel, Getriebe
Achse 5 auf Seite211
Keinesfalls mit anderen Öl-
sorten mischen!
• Ölwechsel, Getriebe
Achse 5 auf Seite211
• Ölwechsel, Getriebe
Achse 6 auf Seite215
Keinesfalls mit anderen Öl-
sorten mischen!
• Ölwechsel, Getriebe
Achse 6 auf Seite215
• Erwartete Lebens-
dauer der Kompo-
nente auf Seite 155
• Austausch der SMB-
Batterie auf Seite 219
153