Austauschen Des Kompletten Unterarms - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms

Sitz des Unterarms
Der Sitz des Unterarms wird in der nachfolgenden Abbildung gezeigt.
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie unter
Explosionszeichnungen in Product manual, spare parts - IRB 7600.
xx0100000149
A
B
C
D
Befestigungspunkte, Unterarm
Die Befestigungspunkte des Unterarms werden in der nachstehenden Abbildung
gezeigt:
3HAC022033-003 Revision: N
Unterarm
Drehbolzenpunkt Achse 2
Vordere Welle, Ausgleichseinheit, einschließlich Sicherungsschraube
Befestigung für Huböse, M12, Ausgleichseinheit
• In Abbildung (1) ist Getriebe 3 zu sehen, die Position der Dichtung Achse
2/3 im Verhältnis zum Getriebe ist jedoch mit Achse 3 identisch.
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