Motoren; Austauschen Des Motors Achse 1 - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.6.1 Austauschen des Motors Achse 1

4.6 Motoren

4.6.1 Austauschen des Motors Achse 1
Sitz des Motors
Der Motor Achse 1 ist an der linken Seite des Roboters montiert (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0100000123
A
B
C
D
Fortsetzung auf nächster Seite
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Hinweis
Hierfür muss der Roboter kalibriert werden.
Verwenden Sie das Tool Calibration Pendulum, 3HAC15716-1.
Motor Achse 1
Abdeckung Kabelstopfbuchse, Motor Achse
Abdeckung für Anschlusszugriff
Motorbefestigungsschrauben
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3HAC022033-003 Revision: N