ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 175

Anormale Geräusche
Die Prüfpunkte werden in der Abbildung
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Prüfung auf Schäden
Prüfen Sie, ob Schäden wie Kratzer, allgemeine Abnutzung, unebene Oberflächen
oder falsche Positionen vorhanden sind.
Die Prüfpunkte werden in der Abbildung
Seite 173
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3HAC022033-003 Revision: N
gezeigt.
Anormale Geräusche von...
• Lager an der Verbin-
dungsöse
• Lager an den Aus-
gleichseinheitbefesti-
gungen
• Ausgleichseinheit
(klopfendes Ge-
räusch durch die Fe-
dern im Inneren des
Zylinders)
• Kolbenstange (Ein
Quietschen kann auf
verschlissene Gleitla-
ger, interne Ver-
schmutzung oder un-
zureichende Schmie-
rung hindeuten.)
gezeigt.
Prüfung auf Schäden an...
• Kolbenstange (Teil der Kolbenstan-
ge, die an der Vorderseite der
Ausgleichseinheit sichtbar ist).
• Sicherungsschraube in vorderer
Buchsenwelle
Prüfen Sie auch das Anzugsdrehmoment.
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3.3.7 Inspektion, Ausgleichseinheit
Inspektionspunkte, Ausgleichseinheit auf
Vorgehen bei anormalem Geräusch...
... Führen Sie die Wartung oder Nachrüstung entspre-
chend den Anleitungen im Wartungssatz, Lager und
Dichtungs-Nachrüstsatz, durch. Eine Beschreibung für
den Austausch des Lagers an der Buchse erhalten Sie
auch im Abschnitt Austauschen des Pendelrollenlagers,
Ausgleichseinheit auf Seite
Die Artikelnummer für Satz und Dokumentation finden
Sie im Abschnitt Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Angaben, ob eine Wartung oder Nachrüstung durchzu-
führen ist, finden Sie im Abschnitt
gestellten Fehlern auf Seite
...Tauschen Sie die Ausgleichseinheit aus oder nehmen
Sie Kontakt mit ABB Robotics auf.
Der Austausch der Vorrichtung wird im Abschnitt
tauschen der Ausgleichseinheit auf Seite 311
ben. Dieser Abschnitt gibt auch die Ersatzteilnummer
an!
... Führen Sie die Wartung oder Nachrüstung entspre-
chend den Anleitungen im Wartungssatz, komplett/Nach-
rüstsatz, durch.
Die Artikelnummer für Satz und Dokumentation finden
Sie im Abschnitt Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Angaben, ob eine Wartung oder Nachrüstung durchzu-
führen ist, finden Sie im Abschnitt
gestellten Fehlern auf Seite
Inspektionspunkte, Ausgleichseinheit auf
Vorgehen bei Schaden...
... Führen Sie die Wartung oder Nachrüs-
tung entsprechend den Anleitungen im
Wartungssatz, komplett/Nachrüstsatz,
durch.
Die Artikelnummer für Satz und Dokumen-
tation finden Sie im Abschnitt
Ausrüstung auf Seite
Angaben, ob eine Wartung oder Nachrüs-
tung durchzuführen ist, finden Sie im Ab-
schnitt Maßnahme bei festgestellten Feh-
lern auf Seite
Tauschen Sie es aus.
Abmessungen sind im Abschnitt
che Ausrüstung auf Seite 174
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
306.
174.
Maßnahme bei fest-
172.
Aus-
beschrie-
174.
Maßnahme bei fest-
172.
Erforderliche
174.
172.
Erforderli-
angegeben.
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