ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 255

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3HAC022033-003 Revision: N
Aktion
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder an Motor
3 und 4 an.
Schließen Sie den Steckverbinder R2.M5/6 wieder
vorsichtig am hinteren Kabelverteilerpunkt an.
Achten Sie darauf, dass die Befestigungsplatte
beim Anziehen der Schrauben nicht verbogen
wird!
Befestigen Sie den Kabelbaum am Oberarmge-
häuse, indem Sie das Klettband wieder an der
Kabelhalterung am Oberarmgehäuse anbringen.
Bringen Sie einen Kabelschutz am Unterarm mit-
hilfe der beiden Sicherungsschrauben (A), M6x16,
an, falls dies noch nicht geschehen ist.
Sichern Sie den Kabelbaum mit zwei Klettbändern
(B), mit einem Abstand von etwa 180 mm. Fixieren
Sie das Band, indem Sie es zweimal um das
größte Kabel wickeln, bevor Sie es um den voll-
ständigen Kabelbaum wickeln.
Bauen Sie den Kabelbaum wieder an der Füh-
rungsplatte, Achse 2 ein.
Bringen Sie das Klettband wieder an der Führungs-
platte, Achse 2, an.
Wenn die Verbindung zwischen der SMB-Batterie
und der SMB-Einheit unterbrochen ist, müssen
die Umdrehungszähler nun aktualisiert werden.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen! auf Seite 53
beschrieben.
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4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
Hinweis
Siehe Abbildung
baums auf Seite
Siehe Abbildung
baums auf Seite
M6, 2 St.
Siehe Abbildung
baums auf Seite
xx0500002320
Siehe die Abbildung
baums auf Seite
Siehe die Abbildung
baums auf Seite
Weitere Informationen finden Sie im
Kapitel „Kalibrierung", Abschnitt
Aktualisierung der Umdrehungszäh-
ler auf Seite
genauer
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Kabel-
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Sitz des Kabel-
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