Austauschen Des Motors Achse 6 - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,

4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,
Sitz des Motors
Der Motor Achse 6 sitzt in der Mitte der Handgelenkeinheit (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0100000128
A
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor Achse 6
O-Ring
Dichtung
Dichtung
Dichtung, Abdeckung
Demontagewerkzeug,
Motor M10x
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Motor Achse 6
Ersatzteilnr.
3HAC14211-1
21522012-430
3HAC12877-1
3HAC033206-001
3HAC033489-001
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Art.-Nr. Hinweis
Enthält:
• Motor
• Ritzel
• O-Ring
Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor zusammen-
gebaut wird!
Schutzart Standard.
Muss mit dem Motor ausge-
tauscht werden.
Schutzart Foundry Plus
Muss mit dem Motor ausge-
tauscht werden.
Muss beim Öffnen der Abde-
ckung ausgetauscht werden.
3HAC14972-1 Verwenden Sie die Demonta-
gewerkzeuge immer paarwei-
se!
3HAC022033-003 Revision: N