ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 136

2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.5 Installation von Positionsschaltern (Option)
Fortsetzung
Anschlüsse
Die Positionsschalter werden an verschiedenen Punkten im Robotersystem
angeschlossen:
Weitere Informationen über die Kabel und Anschlusspunkte siehe im Abschnitt
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte auf Seite
Montieren und Ausrichten von Nocken und Anschlägen
Nachfolgende Anweisung beschreibt, wie die Teile der Positionsschalter montiert
und ausgerichtet werden:
1
2
3
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
136
• XT8, Schraubklemme im Steuerschrank, wenn Positionsschalterkabel
verwendet werden.
• R1.SW1 am Robotersockel. Anwenderanschlusssatz wird empfohlen,
Artikelnummer siehe unter
• R1.3SW2/3 am Robotersockel. Anwenderanschlusssatz wird empfohlen,
Artikelnummer siehe unter
Aktion
Kürzen Sie die Nocke auf eine passende Länge.
Schneiden Sie die Kante der Nocke auf max. 30°!
Schneiden Sie den Teil der Nocke, der im Profil läuft,
auf 90°! Siehe auch Abbildung, Schneiden der Nocke
auf Seite 137 unten!
Stellen Sie sicher, dass die Enden des Profils abgefast
sind, damit die Nocke im Profil laufen kann.
Befestigen Sie die Nocke mit einer M6-Schraube plus
Mutter. Drehen Sie die M5-Schraube fest, um die No-
cke zu befestigen.
Montieren Sie die Verkabelung für Achse 2 und/oder
3.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
144.
Hinweis
Verwenden Sie z. B. ein schar-
fes Messer und einen Gum-
mihammer.
Siehe
der Nocke auf Seite
Ist der Winkel größer, besteht
die Gefahr, dass der Positions-
schalter beschädigt wird!
Siehe
richten und befestigen auf Sei-
te 137.
Siehe dazu den Abschnitt
lation des Kabelbaums für Po-
sitionsschalter und Lüfter auf
Seite
3HAC022033-003 Revision: N
132!
132!
Abbildung, Schneiden
137.
Abbildung, Nocken aus-
Instal-
140.