ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 279

Komponenten, Unterarmwelle für Roboter mit Schutzart Foundry Plus oder Foundry Prime
Die Abbildung zeigt die Komponenten, die an der Unterarmwelle angebracht sind,
wenn der Roboter über die Schutzart Foundry Plus oder Foundry Prime verfügt.
xx1100000954
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Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Lager
Dichtung Achse 2/3
VK-Abdeckung
3HAC022033-003 Revision: N
Lager
Druckscheibe
Buchse
Welle für den Unterarm
Stellschraube mit Ringscheibe, M4 x 6 (2 Stück)
Sechskantschraube M8 x 190
Konische Federscheibe 8,4 x 16 x 1,6
Wellenanschluss
Welle für die Dichtungsabdeckung
O-Ring
Dichtungsabdeckung
Radialdichtung mit Staublippe
Ersatzteilnr.
3HAA2166-23
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4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
Art.-Nr. Hinweis
3HAC4310-1 Verwenden Sie immer ein
neues Lager!
3HAC17213-1 Verwenden Sie immer eine
neue Dichtung!
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4 Reparatur
Fortsetzung
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