Austauschen Des Motors Achse 4 - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4

Sitz des Motors
Der Motor Achse 4 ist an der linken Seite des Oberarms montiert (siehe
nachfolgende Abbildung).
xx0200000202
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor inkl. Ritzel
O-Ring
Hebewerkzeug, Motor Achse 1,
4, 5
Hebewerkzeug, Motor Achse 2,
3, 4
Fett
Hebewerkzeug, Motor Achse 1,
4, 5
3HAC022033-003 Revision: N
Motor Achse 4
Abdeckung Kabelstopfbuchse, Motor Achse 4
Motorbefestigungsbohrungen (4 Stück)
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4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4
Art.-Nr. Hinweis
Ersatzteilnummer, sie- Enthält:
he Ersatzteillisten auf
Seite 439.
21522012-430 Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor zusammenge-
baut wird!
3HAC14459-1
3HAC15534-1
3HAB3537-1 Zum Schmieren des O-Rings
3HAC14459-1 Verwendung bei vertikaler Posi-
tionierung des Oberarms
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4 Reparatur
• Motor
• Ritzel
• O-Ring 21522012-430
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