ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 146

2 Installation und Inbetriebnahme
2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung
Kabel
Positionsschalterkabel, Achse 1, 15 m
Positionsschalterkabel, Achse 1, 22 m
Positionsschalterkabel, Achse 1, 30 m
Positionsschalterkabel, Achse 2 und 3, 7
m
Positionsschalterkabel, Achse 2 und 3, 15
m
Positionsschalterkabel, Achse 2 und 3, 22
m
Positionsschalterkabel, Achse 2 und 3, 30
m
Verkabelung im Steuerschrank
Weitere Kabel müssen bei der Installation von Positionsschaltern im
Steuerungsschrank angeschlossen werden.
Zusätzliche Kabel müssen beim Installieren von Lüftern für die Robotersysteme
M2000 und M2000A im Steuerungsschrank angeschlossen werden. (Die
Lüfterverkabelung für M2004 verläuft vollständig vom Robotersockel in das
Schrankinnere und die unten angegebenen zusätzlichen Kabel werden daher nicht
benötigt.)
Kabel
Halterung in Schrankwand (M2000
und M2000A)
Halterung in Schrankwand (M2004)
Verkabelung, Positionsschalter
(M2000)
Verkabelung, Positionsschalter
(M2000A)
Verkabelung, Positionsschalter,
Achse 1 (M2004)
Verkabelung, Positionsschalter,
Achse 2 und 3 (M2004)
Verkabelung, Lüfter (M2000)
Verkabelung, Lüfter (M2000A)
Lüfterkabel (Option)
Diese Kabel sind nicht im Standardlieferumfang enthalten, werden jedoch beigelegt,
wenn die Lüfteroption bestellt wird. Die Kabel sind in vollem Umfang vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
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Art.-Nr. Anschluss-
punkt, Robo-
ter
3HAC13175-2 R1.SW
3HAC13175-3 R1.SW
3HAC13175-4 R1.SW
3HAC13176-1 R1.SW2/3
3HAC13176-2 R1.SW2/3
3HAC13176-3 R1.SW2/3
3HAC13176-4 R1.SW2/3
Art.-Nr. Anschlusspunkt
1, im Schrank
3HAB7286-5 -
3HAC020813-082 -
3HAC15899-1 XS58
3HAC14617-1 XS58
3HAC021117-001 XS8
3HAC021116-001 XS58
3HAC15666-1 XS57
3HAC17832-1 XS57
3HAC022033-003 Revision: N
Anschluss-
punkt, Schrank
XS8
XS8
XS8
XS58
XS58
XS58
XS58
Anschlusspunkt
2, im Schrank
-
-
XP57
XP57
XT8.1 und XT8.2
XT58.1 und
XT58.2
XT31
XT31:10
XT31:12