Wartungsplan - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

3.2.2 Wartungsplan

Allgemeines
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!
Die Überprüfungsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen
Komponenten an.
Die Werte hierzu sind im Abschnitt
Seite 155
Aktivitäten und Intervalle, Standardausrüstung
Die nachstehende Tabelle gibt die erforderlichen Wartungsarbeiten und Intervalle
an:
Wartungsar-
beit
Reinigung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
3HAC022033-003 Revision: N
angegeben.
Geräte
Roboter
Achse 1 Getriebe,
Ölstand
Achse 2 Getriebe,
Ölstand
Achse 3 Getriebe,
Ölstand
Achse 4 Getriebe,
Ölstand
Achse 5 Getriebe,
Ölstand
Achse 6 Getriebe,
Ölstand
Ausgleichseinheit
Roboter-Kabel-
baum
Informationsschil-
der
Dämpfer
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Erwartete Lebensdauer der Komponente auf
Intervall
-
Intervall:
12 Monate
Intervall:
12 Monate
Intervall:
12 Monate
Intervall:
12 Monate
Intervall:
12 Monate
Intervall:
12 Monate
Intervall:
• 6 Monate
Intervall:
i
12 Monate
Intervall:
• 12 Monate
Intervall:
• 12 Monate
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
Siehe Einzelheiten in Ab-
schnitt
• Reinigen des IRB
7600 auf Seite 229
• Inspektion, Ölstand,
Getriebe Achse 2
auf Seite 159
• Inspektion, Ölstand,
Getriebe Achse 2
auf Seite 159
• Inspektion, Ölstand,
Getriebe Achse 3
auf Seite 162
• Inspektion, Ölstand,
Getriebe Achse 4
auf Seite 164
• Inspektion, Ölstand,
Getriebe Achse 5
auf Seite 167
• Inspektion, Ölstand,
Getriebe Achse 6
auf Seite 170
• Inspektion, Aus-
gleichseinheit auf
Seite 172
• Inspektion, Kabel-
baum auf Seite 178
• Inspektion, Informa-
tionsschilder auf
Seite 191
• Inspektion, Dämpfer
Achse 2-5 auf Sei-
te 185
151