ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 342

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
Fortsetzung
17
18
19
20
342
Aktion
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen! auf Seite 53
beschrieben.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
ren einer Dichtigkeitsprüfung auf
Seite 242.
Siehe den Abschnitt
Getriebe Achse 3 auf Seite
Die Kalibrierung wird in einem sepa-
raten Kalibrierungshandbuch be-
schrieben, das den Kalibrierwerkzeu-
gen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
formationen auf Seite
genauer
3HAC022033-003 Revision: N
Durchfüh-
Ölwechsel,
204.
Kalibrierin-
405.