Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

2.5.9 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
Allgemeines
Der Roboter ist mit Montagebohrungen für Zusatzausrüstung ausgestattet.
Der Zugang zu den folgenden Montagebohrungen kann durch zusätzliche Kabel,
Ausrüstung usw. eingeschränkt sein, die vom Anwender des Roboters montiert
wurden. Stellen Sie bei der Planung einer Roboterzelle sicher, dass die
erforderlichen Montagebohrungen zugänglich sind.
Abbildung, Anbringen von Zusatzausrüstung am Unterarm
Nachstehende Abbildungen zeigen die Montagebohrungen zum Anbringen von
Zusatzausrüstung am Unterarm.
Stellen Sie sicher, dass die Roboterverkabelung an der Innenseite des Unterarms
beim Befestigen von Zusatzausrüstung nicht beschädigt wird. Verwenden Sie stets
die dafür vorgesehenen Befestigungsschrauben!
xx0700000722
Robotervariante
IRB 7600 - 500/2.55
IRB 7600 - 500/2.3
IRB 7600-400/2,55
IRB 7600 - 340/2.8
IRB 7600 - 325/3.1
IRB 7600 - 130/3.5
3HAC022033-003 Revision: N
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.9 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
A
2442 mm
2192 mm
2442 mm
2692 mm
2942 mm
3398 mm
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