Überprüfen Der Nullposition - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

5 Kalibrierinformationen
5.6 Überprüfen der Nullposition
5.6 Überprüfen der Nullposition
Einleitung
Überprüfen Sie die Nullposition des Roboters, bevor Sie die Programmierung des
Robotersystems beginnen. Dies können Sie folgendermaßen tun:
Verwenden einer MoveAbsJ-Instruktion am Programmiergerät, S4Cplus
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Programm zu erstellen, das alle Roboterachsen
zurück in die Nullposition bringt
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Verwenden einer MoveAbsJ-Instruktion
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Programm zu erstellen, das alle Roboterachsen
zurück in die Nullposition bringt.
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• Mithilfe einer MoveAbsJ-Instruktion mit dem Argument null für alle Achsen
• Verwenden des Bewegen-Fensters am FlexPendant.
Aktion
Erstellen Sie folgendes Programm:
MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0], [9E9,
9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]
\NoEOffs, v1000, z50, Tool0
Führen Sie das Programm im Einrichtbetrieb aus.
Stellen Sie sicher, dass die Kalibriermarken für
die Achsen korrekt ausgerichtet sind. Ist dies nicht
der Fall, müssen die Umdrehungszähler aktuali-
siert werden.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Programmeditor.
Erstellen Sie ein neues Programm.
Verwenden Sie MoveAbsJ im Menü Bewe-
gung&Prozess.
Erstellen Sie folgendes Programm:
MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0],
[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]
\NoEOffs, v1000, fine, tool0
Führen Sie das Programm im Einrichtbetrieb aus.
Stellen Sie sicher, dass die Kalibriermarken für
die Achsen korrekt ausgerichtet sind. Ist dies
nicht der Fall, müssen die Umdrehungszähler
aktualisiert werden.
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Hinweis
Siehe Kalibrierskala und korrekte
Achsenposition auf Seite 409
Aktualisierung der Umdrehungszäh-
ler auf Seite 412.
Hinweis
Siehe Kalibrierskala und korrekte
Achsenposition auf Seite 409
Aktualisierung der Umdrehungszäh-
ler auf Seite 412.
3HAC022033-003 Revision: N
und
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