ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 89

Bremslöseeinheit am Rahmen
In der nachfolgenden Abbildung ist die Einheit am Rahmen montiert.
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Lösen der Bremsen
Diese Prozedur beschreibt, wie die Haltebremsen gelöst werden, wenn der Roboter
mit einer internen Bremslöseeinheit ausgestattet ist.
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3HAC022033-003 Revision: N
Interne Bremslöseeinheit mit Drucktasten, am Roboterrahmen montiert
Aktion
Die interne Bremslöseeinheit ist mit Tasten
zur Steuerung der Achsbremsen ausgerüs-
tet. Die Tasten sind den Achsennummern
entsprechend nummeriert.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung
angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP Strom zugeführt werden (siehe dazu
den Abschnitt Zuführen von Strom zu An-
schluss R1.MP auf Seite 90).
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen
sich die Roboterachsen sehr schnell und
unter Umständen auf nicht vorhersehbare
Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal
in der Nähe des Roboterarms oder unter
diesem aufhält!
Lösen Sie die Haltebremse einer bestimm-
ten Roboterachse, indem Sie die jeweilige
Taste der internen Bremslöseeinheit betäti-
gen.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die
Taste losgelassen wird.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.4 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
Tasten siehe Abbildung
seeinheit auf Seite 88.
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Fortsetzung
Sitz der Bremslö-
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