ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 94

2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.5 Manuelles Lösen der Bremsen, externe Bremslöseeinheit
Fortsetzung
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Aktion
Lokalisieren Sie den freien Anschluss, der an das
Ende des Anschlusses R1.MP hinter der rückwärti-
gen Anschlussplatte angeschlossen ist.
Stellen Sie sicher, dass dieser die Bezeichnung
R1.BU trägt.
Schließen Sie die externe Bremslöseeinheit an An-
schluss R1.BU an.
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der
Nähe des Roboterarms oder unter diesem aufhält!
Lösen Sie die Haltebremse jeder Roboterachse, in-
dem Sie die entsprechende Taste an der externen
Bremslöseeinheit betätigen.
Entfernen Sie die externe Bremslöseeinheit.
Bringen Sie die rückwärtige Abdeckplatte wieder mit
den Befestigungsschrauben an.
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Hinweis
Siehe die Abbildung Anschlüs-
se, externe Bremslöseeinheit auf
Seite 93
Die Artikelnummer finden Sie im
Abschnitt Erforderliche Ausrüs-
tung auf Seite 91.
3HAC022033-003 Revision: N