ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 257

Ausrüstung usw.
Schaltplan
Demontage, Kabelbaum, Achse 5-6
Nachfolgend wird die Demontage des Oberarm-Kabelbaums beschrieben.
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3HAC022033-003 Revision: N
Aktion
Positionieren Sie den Oberarm folgendermaßen:
• Achse 4: 0 Grad
• Achse 5: +90 Grad
• Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters.
Entfernen Sie die Abdeckung des linken Handgelenks,
indem Sie die Befestigungsschrauben lösen.
Hinweis
Achse 5 muss in der korrekten Position ausgerichtet
(+90°) sein, damit die Abdeckung von Motor 6 geöffnet
werden kann!
Lösen Sie sämtliche Steckverbinder an Motor 5 und 6.
Entfernen Sie sämtliche Kunststoffabdeckungen an der
Rückseite des Oberarms, indem Sie sämtliche Befesti-
gungsschrauben lösen.
Lösen Sie die Spiralplatte, indem Sie die Schraube am
unteren Teil der Spiralmanschette entfernen.
Entfernen Sie eventuell vorhandene Kabelbinder vom
Kabelbaum.
Ziehen Sie den Steckverbinder R2.M5/6 am Kabelvertei-
lerpunkt ab.
Entfernen Sie die Kabelhalterung im Inneren des Ober-
arms.
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig heraus.
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4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, Achsen 5-6
Ersatzteilnr. Hinweis
Siehe Kapitel
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Schaltplan auf Seite 441
Hinweis
Siehe Abbildung Sitz des
Kabelbaums, Achse 5-6 auf
Seite 256.
Siehe Abbildung Sitz des
Kabelbaums, Achse 5-6 auf
Seite 256.
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