ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 341

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3HAC022033-003 Revision: N
Aktion
Heben Sie den Motor an und setzen Sie ihn so
nah wie möglich an der korrekten Position auf die
Führungsstifte, ohne das Motorritzel ins Getriebe
zu drücken.
Entfernen Sie das Hebewerkzeug und setzen Sie
den Motor auf den Führungsstiften ab.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das Motor-
ritzel beim Eingreifen in das Getriebe zu drehen!
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie sicher,
dass das Motorritzel richtig in das Zahnrad des
Getriebes Achse 3 eingreift.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Sichern Sie den Motor mit den vier Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben.
Verwenden Sie falls erforderlich die 300-mm-
Verlängerung für 1/2"-Bits.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Schließen Sie alle Steckverbinder unter der Moto-
rabdeckung wieder an.
Montieren Sie die Kabelstopfbuchsenabdeckung
mit den beiden Befestigungsschrauben wieder
am Kabelaustritt.
Bringen Sie die Abdeckung auf der Oberseite des
Motors mit den vier Befestigungsschrauben an.
Entfernen Sie die Ausrüstung, die zum Entlasten
des Oberarms verwendet wurde.
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4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
Hinweis
Verbindung mit Anschluss R2.MP3
• +: Stift 2
• -: Stift 5
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 337.
Stellen Sie sicher, dass das Motor-
ritzel nicht beschädigt wird!
Stellen Sie sicher, dass der Motor
richtig herum sitzt, d. h. mit den Ka-
beln nach vorne.
xx0200000165
Das Drehwerkzeug wird unter der
Motorabdeckung direkt an der Mo-
torwelle angesetzt (siehe Abbildung
oben).
• A: Drehwerkzeug
4 St.: M10 x 40, Anzugsdrehmo-
ment: 50 Nm
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 337.
Schließen Sie sie gemäß den Mar-
kierungen an den Steckverbindern
an.
Stellen Sie sicher, dass die Abde-
ckung dicht schließt!
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf
Seite 337.
Stellen Sie sicher, dass die Abde-
ckung dicht schließt!
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4 Reparatur
Fortsetzung
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