ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 14

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14
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
• Maximale Abweichung geändert, siehe
Seite 96.
• Teilnummern korrigiert, siehe Handgelenk, 3HAC16628-4.
• Explosionszeichnung korrigiert, siehe Handgelenk komplett.
• Inspektion des Ölstands in Getrieben und Inspektion der Oberflächen-
behandlung dem Wartungsplan für Foundry Prime hinzugefügt. Siehe
Abschnitt Wartungsarbeiten und Intervalle, Foundry Prime.
• Text in Wartungsplänen zur Schmierung des Lagers der Ausgleichsein-
heit so geändert, dass er alle Lager der Ausgleichseinheit betrifft, siehe
Wartungsplan auf Seite
• Das Austauschen des Kabelbaums in Foundry Prime-Robotern zum
Wartungsplan hinzugefügt, siehe Wartungsarbeiten und Intervalle,
Foundry Prime.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
• Falsche Artikelnummer für Gabelstapler entfernt, siehe
Roboters mit Gabelstapler auf Seite
• Informationen zum Begrenzen und Erweitern des Arbeitsbereichs von
Achse 1 wurden aufgeteilt, siehe
beitsbereichs von Achse 1 auf Seite 125
terter Arbeitsbereich Achse 1 (Option 561-1) auf Seite
ein Signal zu Option 561-1 im Abschnitt
Anschlagstifts, Achse 1 auf Seite 181
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Befestigen der Grundplatte auf
151.
78.
Mechanische Einschränkung des Ar-
und der neue Abschnitt
Überprüfen des mechanischen
hinzugefügt.
3HAC022033-003 Revision: N
Anheben des
Erwei-
111. Zudem wurde