ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 401

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Wiedereinbau, Getriebe
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Getriebe Achse 6 wieder eingebaut wird.
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3HAC022033-003 Revision: N
Aktion
Setzen Sie ggf. zwei M10-Schrauben in die
Öffnungen ein (in der Abbildung oben gezeigt),
um das Getriebe herauszudrücken.
Entfernen Sie das Getriebe Achse 6, indem Sie
es vorsichtig herausheben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
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4.7.6 Austauschen des Getriebes, Achse 6
Hinweis
xx0200000220
• A: M10 Öffnungen zum Heraus-
drücken des Getriebes
Achten Sie darauf, dass das Motorritzel
nicht beschädigt wird!
Hinweis
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4 Reparatur
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