ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 7

3.6.2 Reinigen des IRB 7600 .............................................................................
3.7 Service Information System, M2000 ......................................................................
3.7.1 Verwendung des SIS-Systems ...................................................................
3.7.2 Beschreibung des Service Information Systems (SIS) ....................................
3.7.3 SIS-Systemparameter ..............................................................................
3.7.4 Einstellen der SIS-Parameter .....................................................................
3.7.5 Lesen der SIS-Ausgangsprotokolle .............................................................
3.7.6 Exportieren der SIS-Daten ........................................................................
4 Reparatur
4.1 Einleitung ........................................................................................................
4.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2 Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.3 Kompletter Roboter ...........................................................................................
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4 ...................................................
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, Achsen 5-6 ..................................................
4.3.3 Austauschen des kompletten Armsystems ...................................................
4.4 Ober- und Unterarm ...........................................................................................
4.4.1 Austauschen der Drehscheibe ...................................................................
4.4.2 Austauschen der kompletten Handgelenkeinheit ...........................................
4.4.3 Austauschen des kompletten Oberarms ......................................................
4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms .....................................................
4.4.5 Austauschen der Unterarmwelle ................................................................
4.5 Rahmen und Sockel ...........................................................................................
4.5.1 Austausch der SMB-Einheit .......................................................................
4.5.2 Austauschen der Bremslöseeinheit .............................................................
4.5.3 Austauschen des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit .................................
4.5.4 Austauschen der Ausgleichseinheit ............................................................
4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit ................................................
4.5.4.2 Entlasten der Ausgleichseinheit unter Verwendung eines hydraulischen
4.5.4.3 Wiederherstellen der Ausgleichseinheit mit einem hydraulischen
4.6 Motoren ...........................................................................................................
4.6.1 Austauschen des Motors Achse 1 ..............................................................
4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2 ..............................................................
4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3 ..............................................................
4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4 ..............................................................
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5 ..............................................................
4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6, .............................................................
4.7 Getriebe ..........................................................................................................
4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1 ..........................................................
4.7.2 Austauschen des Getriebes Achse 2 ...........................................................
4.7.3 Austauschen des Getriebes Achse 3 ..........................................................
4.7.4 Austauschen des Getriebes Achse 4 ...........................................................
4.7.5 Austauschen des Getriebes Achse 5 ...........................................................
4.7.6 Austauschen des Getriebes, Achse 6 ..........................................................
5 Kalibrierinformationen
5.1 Einleitung ........................................................................................................
5.2 Kalibriermethoden .............................................................................................
5.3 Kalibrierskala und korrekte Achsenposition ............................................................
5.4 Richtungen der Kalibrierbewegungen ...................................................................
5.5 Aktualisierung der Umdrehungszähler ...................................................................
5.6 Überprüfen der Nullposition ................................................................................
3HAC022033-003 Revision: N
Presswerkzeugs ..........................................................................
Presswerkzeug ...........................................................................
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Inhaltsverzeichnis
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