ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 355

Ausrüstung usw.
300-mm-Verlängerung
für 1/2"-Bits
Stromversorgung
Fett
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendu-
lum-Werkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Ver-
weise auf diese Proze-
duren finden Sie in den
nachfolgenden schritt-
weisen Anleitungen.
Schaltplan
Ausbau, Motor
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 6 ausgebaut wird.
1
3HAC022033-003 Revision: N
Ersatzteilnr.
Hinweis
Roboter mit der Schutzart Foundry Plus oder Foundry Prime benötigen neben
dem folgenden, unter Austauschen des Motors Achse 6 (Foundry Plus) auf
Seite 358 beschriebenen Verfahren noch spezielle Reparaturroutinen, um die
Dichtigkeit beizubehalten.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine der empfohlenen
Positionen:
• in eine Position, in der der Motor in Achse 6
gerade nach oben zeigt. In dieser Position
kann der Motor ausgetauscht werden, ohne
dass das Getriebeöl abgelassen werden
muss. Damit sparen Sie Zeit.
• in eine Position, in der sich der Motor Achse
6 beinahe in horizontaler Position befindet.
Diese Position wird empfohlen, wenn das
Getriebe ausgetauscht werden muss, d. h.,
wenn das Getriebeöl auf jeden Fall abgelas-
sen werden muss.
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4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,
Art.-Nr. Hinweis
3HAC12342-1
- 24 V Gleichstrom, 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
3HAB3537-1 Zum Schmieren des O-Rings
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 433 beschrieben.
3HAC15716-1 Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
- Siehe Kapitel
Seite 441
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
Schaltplan auf
355