ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 168

3 Wartung
3.3.5 Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 5
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Schmieröl
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge
und Prozeduren erforderlich. Ver-
weise auf diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden schritt-
weisen Anleitungen.
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Ölstand in Getriebe Achse 5 geprüft wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite 59.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Fahren Sie den Roboter in die Kalibrierposition.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, im Primär-
getriebe.
Messen Sie den Ölstand.
Erforderlicher Ölstand: 80 mm ± 5 mm bis zur
Ölstopfenöffnung.
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, im Sekun-
därgetriebe.
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Art.-Nr. Hinweis
Siehe Öltyp und -
menge in den Getrie-
ben auf Seite 195.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Seite 433
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Hinweis
Weitere Informationen hierzu finden
Sie im Abschnitt
korrekte Achsenposition auf Sei-
te 409.
Siehe Abbildung
auf Seite
Ölsorte und Gesamtmenge finden
Sie unter
Getrieben auf Seite
Siehe Abschnitt
Achse 5 auf Seite
Siehe Abbildung
auf Seite
3HAC022033-003 Revision: N
Kalibrierskala und
Sitz des Getriebes
167.
Öltyp und -menge in den
195.
Ölwechsel, Getriebe
211.
Sitz des Getriebes
167.