ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 390

4 Reparatur
4.7.4 Austauschen des Getriebes Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Verteilen Sie vier Führungsstifte symmetrisch
in den Befestigungsöffnungen im Oberarmge-
häuse.
Setzen Sie zwei neue Friktionsscheiben auf die
Führungsstifte.
Drücken Sie das Getriebe, Achse 4, und den
Motorflansch hinein.
Setzen Sie falls erforderlich Schrauben in die
Befestigungsöffnungen, um den Motorflansch
hineinzudrücken.
Befestigen Sie den Motorflansch am Oberarm-
gehäuse mit 16 der 18 Unterlegscheiben und
Befestigungsschrauben.
Sichern Sie sie mit Loctite o. Ä.
Entfernen Sie die Führungsstifte und sichern
Sie die beiden verbleibenden Befestigungs-
schrauben wie im vorhergehenden Schritt be-
schrieben.
Bringen Sie die Abdeckung von Motor Achse 4
wieder an.
Setzen Sie das Zahnrad Z3 mit seinen Getriebe-
befestigungsschrauben in das Getriebe ein.
Ersetzen Sie die Dichtung, Abdeckung Achse
4.
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Hinweis
xx0200000067
A Befestigungsöffnungen für
Führungsstifte, M10
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Ersatzteilnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Oberfläche
unter den Friktionsscheiben sauber
und trocken ist!
Siehe Abbildung Sitz des Getriebes
auf Seite 387.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der Mo-
torflansch korrekt ausgerichtet ist
(siehe Position der Ölstopfen in der
Abbildung Austauschen des Getriebes
Achse 4 auf Seite 387.
18 St.: M10 x 40; Anzugsdrehmoment:
65 Nm
Siehe dazu den Abschnitt
Motor Achse 4 auf Seite 346.
Siehe Abbildung Sitz des Getriebes
auf Seite 387.
9 St.: M12 x 50; Anzugsdrehmoment:
115 Nm
6 St.: M16 x 60: Anzugsdrehmoment:
300 Nm
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
3HAC022033-003 Revision: N
388.
388.
Montage,
388.