ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 314

4 Reparatur
4.5.4.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
Geräte
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitun-
gen.
Ausbau, Ausgleichseinheit
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Ausgleichseinheit ausgebaut wird.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Ersatzteilnr.
Aktion
Bringen Sie den Unterarm in eine Position in
der Nähe der Kalibrierposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro-
boters.
Befestigen Sie den Unterarm durch Einsetzen
der Sicherungsschraube in die Befestigungs-
bohrung am Rahmen.
VORSICHT
Die Ausgleichseinheit wiegt 300 kg! Alle Hebe-
vorrichtungen müssen entsprechend dimensio-
niert sein!
Befestigen Sie die Huböse, M12 an der Aus-
gleichseinheit und heben Sie sie an, um die
Ausrüstung zu entlasten.
Entlasten Sie die Ausgleichseinheit mit dem
Presswerkzeug, damit Kolbenstange und vorde-
re Buchse beim Herausziehen der vorderen
Welle beweglich sind.
Entfernen Sie die Sicherungsschraube und die
Unterlegscheibe aus der Welle der Ausgleichs-
einheit.
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Art.-Nr. Hinweis
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Hinweis
Die Befestigungsbohrung für die Siche-
rungsschraube wird in der Abbildung
Befestigungspunkte, Ausgleichsein-
heit auf Seite 312
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Befestigung wird in der Abbildung
Befestigungspunkte, Ausgleichsein-
heit auf Seite 312
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abschnitt
gleichseinheit unter Verwendung ei-
nes hydraulischen Presswerkzeugs
auf Seite 319.
Siehe die Abbildung
gleichseinheit auf Seite
3HAC022033-003 Revision: N
gezeigt.
313.
313.
dargestellt.
313.
Entlasten der Aus-
Sitz der Aus-
311!