Einschränken Des Arbeitsbereichs; Einleitung - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.6.1 Einleitung

2.6 Einschränken des Arbeitsbereichs
2.6.1 Einleitung
Allgemeines
Achten Sie beim Einbau des Roboters darauf, dass er sich in seinem gesamten
Arbeitsraum frei bewegen kann. Bei Kollisionsgefahr mit anderen Gegenständen
ist sein Arbeitsraum zu begrenzen.
Der Arbeitsbereich der folgenden Achsen kann eingeschränkt werden:
Bei Standardkonfiguration kann Achse 1 seine Position um ± 180° verändern. Der
Arbeitsbereich kann jedoch mit Option 561-1 Extended working range axis 1 auf
± 220º erhöht werden. Beachten Sie, dass diese Option auch die Installation eines
Positionsschalters an Achse 1 erfordert.
Dieser Abschnitt beschreibt die Installation von Hardware, die den Arbeitsbereich
einschränkt.
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• Achse 1, Hardware (mechanischer Anschlag) und Software (Signal vom
einstellbaren Positionsschalter)
• Achse 2, Hardware (mechanischer Anschlag) und Software (Signal vom
einstellbaren Positionsschalter)
• Achse 3, Hardware (mechanischer Anschlag) und Software (Signal vom
einstellbaren Positionsschalter)
Hinweis
Beachten Sie, dass die Einstellungen auch in der Software für die
Roboterkonfiguration vorgenommen werden müssen (Systemparameter). In den
Installationsprozeduren finden Sie Verweise auf entsprechende Handbücher.
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