ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 154

3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Wartungsar-
beit
Austauschen
Schmierung
i
ii
iii Der Alarm für niedrige Batterieladung (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt, wenn
iv Der Alarm für einen niedrigen Batteriestand (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt,
v
Wartungsarbeiten und Intervalle, Zusatzausrüstung
In der nachfolgenden Tabelle werden die erforderlichen Wartungsarbeiten und
Intervalle für die übliche Zusatzausrüstung angegeben. Die Wartung anderer
externer Roboterausrüstung wird in einer separaten Dokumentation beschrieben.
Wartungsarbeit
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
154
Geräte
Batteriesatz, Mess-
system mit 2-poli-
gem Batteriekon-
takt, z. B. DS-
QC633A
Lager der Aus-
gleichseinheit
Austauschen, wenn Beschädigungen oder Risse entdeckt wurden oder wenn die in Abschnitt
Erwartete Lebensdauer der Komponente auf Seite 155
DTC = Betriebsstundenzähler. Gibt die Betriebsstunden des Roboters an.
die Batterie ausgetauscht werden muss. Um einen unsynchronisierten Roboter zu vermeiden, wird
empfohlen, die Stromversorgung zur Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht
werden muss.
Weitere ausführliche Informationen finden Sie in der Anweisung zum Austausch.
wenn die verbleibende Datensicherungskapazität (Roboter ausgeschaltet) weniger als 2 Monate
beträgt. Die übliche Lebensdauer einer neuen Batterie beträgt 36 Monate, wenn der Roboter 2
Tage/Woche ausgeschaltet ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag ausgeschaltet
ist. Die Lebensdauer kann mit dem Abschalten der Batterie verlängert werden. Anweisungen finden
Sie in Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
Schmieren Sie stets das Lager der vorderen Öffnung, nachdem Sie die Welle der Ausgleichseinheit
wieder angebracht haben.
Geräte
Signallampe
Mechanischer
Anschlag Achse
1-2-3
Positionsschalter
Achse 1-2-3
Motorlüfter, Ach-
sen 1-2-3
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Intervall
Alarm für niedrigen Batterie-
iv
stand
Intervall:
v
12.000 Stunden
angegebene Lebensdauer erreicht ist.
Intervall Hinweis
Intervall:
12 Monate
Intervall: Mechanische An-
schläge zusätzlich
12 Monate
zu den festen An-
schlägen
Intervall:
12 Monate
Alle 12 Mo- Untersuchen Sie die
nate Lüfter auf Ver-
schmutzungen, die
eine ausreichende
Luftzufuhr verhin-
dern könnten. Reini-
gen Sie ihn bei Be-
darf.
Siehe Einzelheiten in Ab-
schnitt
• Austausch der SMB-
Batterie auf Seite 219
Siehe Einzelheiten in
Abschnitt
Überprüfung, UL-
Lampe auf Seite 193
Inspektion, mechani-
scher Anschlag, Ach-
sen 1, 2 und 3 auf
Seite 183
Inspektion, Positions-
schalter Achse 1, 2
und 3 auf Seite 187
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3HAC022033-003 Revision: N