ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 13

Revision
F
G
H
3HAC022033-003 Revision: N
Beschreibung
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
• Abschnitt "WARNUNG! - Das Mischen verschiedener Ölsorten kann
schwere Schäden am Getriebe verursachen!" im Kapitel zur Sicherheit
wurde in Abschnitt "Ölsorte in den Getrieben" im Kapitel zur Wartung
integriert.
• Das Öl Shell Tivela S150 in den Getrieben 1, 2, 3 und 6 wurde ersetzt
durch Kyodo Yushi TMO 150. Änderungen in den Kapiteln Wartung und
Ersatzteile.
• Der Abschnitt "Ölsorte in den Getrieben" im Kapitel Wartung wurde
entsprechend der durchgeführten Änderungen der Ölsorten und Inter-
valle für den Ölwechsel aktualisiert.
• Die Abschnitte „Sicherheitsmaßnahmen für den Robotertransport" und
„Befestigen des Roboters" wurden dem Kapitel Installation hinzugefügt.
• Geänderte Wartungsintervalle für die Ölwechsel in Getrieben.
• Kapitel Wartung, Abschnitt „Wartungsplan": Intervall für Austausch des
Batteriesatzes wurde geändert.
• Abschnitt „Ölsorte" wurde geändert.
Dieser Revision wurden folgende Informationen hinzugefügt:
• Neue WARNUNG! im Kapitel Sicherheit, Abschnitt Arbeiten im Arbeits-
bereich des Roboters hinzugefügt.
• Neue WARNUNG! im Kapitel Sicherheit, Abschnitt WARNUNG! hinzu-
gefügt. - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeöl hinzugefügt.
• Der Text in der Einleitung zu den Kapiteln Installation, Wartung und
Reparatur wurde in Bezug auf Roboter, die bei eingeschalteter Span-
nungsversorgung mit der Masse verbunden sind, aktualisiert.
• Abschnitt Erwartete Lebensdauer der Komponenten in Kapitel Wartung:
Die Lebensdauer bestimmter Teile wurde aktualisiert.
• Abschnitt Ölsorte im Kapitel Wartung wurde aktualisiert.
• Dem Kapitel „Installation" wurde der Abschnitt Foundry Plus,Kabel-
schutz hinzugefügt.
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
• Die Schaltpläne sind in diesem Handbuch nicht enthalten sondern
werden als separate Dateien geliefert. Siehe
• Die Liste der Standards wurde aktualisiert, siehe
heitsnormen auf Seite
• Geänderte Wartungsintervalle für Inspektion und Schmieren der Aus-
gleichseinheit (Foundry Prime). Siehe Kapitel „Wartung", Abschnitt
Wartungsplan auf Seite
Das Kapitel Sicherheit wurde aktualisiert durch:
• Aktualisierte Grafiken der Sicherheitssignale für die Stufen Gefahr und
Warnung, siehe
• Neue Sicherheitsschilder an den Manipulatoren, siehe
bole auf Manipulatorschildern auf Seite
• Geänderte Terminologie: Roboter wurde ersetzt durch Manipulator.
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Überblick über dieses Handbuch
426.
151.
Sicherheitssignale im Handbuch auf Seite
47.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Schaltplan auf Seite 441.
Anzuwendende Sicher-
45.
Sicherheitssym-
13